Unity:キーを押すと指定角度まで回転したのち一気に指定角度まで戻る

前提・実現したいこと

UnityとArduinoを連携させ、ゲームを製作しています。
ゲーム内で「Q」キーを押すと、Arduinoと繋げたサーボモータが指定角度まで回転したのち、指定角度まで戻る、という処理を実装しようと思っています。
（例：角度上限255において、255まで回転したのち90まで一気に戻る）

発生している問題

現在、「Q」キーを押すと255まで回転、「W」キーを押すと90まで回転させるコードは書くことができました。
しかし実装したいのは、「Q」を押すと「255まで行って90まで戻る」という一連の処理で、これをどのように書けば良いのか分かりません。

該当のソースコード

「Uduino」を使ってArduinoとUnityを連携させています。

using UnityEngine;
using System.Collections;
using Uduino;

public class testoo : MonoBehaviour {

	[Range(0,255)]
	public int servoValue;

	void Start () {
		UduinoManager.Instance.pinMode (9, PinMode.Servo);   
	}

	void Update () {
		if (Input.GetKey (KeyCode.Q)) {
			UduinoManager.Instance.analogWrite (9, 255);
		} else if (Input.GetKey (KeyCode.W)) {
			UduinoManager.Instance.analogWrite (9, 0);

		}
	}
}

izmktr

2018/12/05 18:03

素朴な疑問ですが、analogWrite (9, 255)で255度になるのはわかるんだけど、90度にするのにanalogWrite (9, 0)ってどういうことなんでしょう？

行動規範の内容に同意します

回答1件

C#
1public class testoo : MonoBehaviour {
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3    [Range(0,255)]
4    public int servoValue;
5
6    void Start () {
7        UduinoManager.Instance.pinMode (9, PinMode.Servo);   
8    }
9
10    void Update () {
11        if (Input.GetKeyDown (KeyCode.Q)) {
12            StartCoroutine(MoveQ());
13        } else if (Input.GetKey (KeyCode.W)) {
14            UduinoManager.Instance.analogWrite (9, 0);
15
16        }
17    }
18    IEnumerator MoveQ()
19    {
20        UduinoManager.Instance.analogWrite (9, 255);
21        yield return new WaitForSeconds(0.5f);
22        UduinoManager.Instance.analogWrite (9, 90);
23    }
24
25}
26