threadingを使ってる時の時間差の計算

簡単な質問で申し訳ありません。

LEDとカメラを同時に点灯させようとしていて、カメラで撮る時間とLEDを点灯させる時間にどのくらい時間のずれがあるのかを確かめようとしているのですが、どのようなプログラミングを行えばよいかわかりません。

下のプログラミングで定義している、ctimeとLtimeの時間差を計算するにはどうしたらよいのでしょうか。

import
1import picamera
2import datetime
3import threading
4import RPi.GPIO as GPIO
5
6GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
7GPIO.setup(11,GPIO.OUT)
8
9USER_NAME = "pi/" 
10HOME_DIR = "/home/" + USER_NAME
11SAVE_DIR = HOME_DIR + "cameradata/" 
12
13datetime = datetime.datetime.today()
14datetime_formatted = datetime.strftime("%Y%m%d%H%M%S")
15
16file_name = "IMG_" + datetime_formatted
17
18starttime = time.perf_counter()
19
20 
21def camera():
22  
23  with picamera.PiCamera() as camera:
24   camera.start_preview()
25   time.sleep(2)
26   
27   camera.capture(SAVE_DIR + file_name + ".jpg")
28   cameratime = time.perf_counter() 
29   ctime = cameratime - starttime
30   print("CAM = {:.9f}s" .format(ctime))
31   camera.stop_preview()
32   
33
34def LED():
35
36
37 for i in range(1):
38    GPIO.output(11,GPIO.LOW)
39    time.sleep(2)
40    GPIO.output(11,GPIO.HIGH)
41    LEDtime = time.perf_counter() 
42    Ltime = LEDtime - starttime
43    print("LED = {:.9f}s" .format(Ltime))
44    time.sleep(0.01)
45    GPIO.output(11,GPIO.LOW)
46    time.sleep(2)
47    
48 GPIO.cleanup()
49 
50
51
52if __name__ == "__main__":
53
54 p1 = threading.Thread(target = camera)
55 p2 = threading.Thread(target = LED)
56
57 p1.start()
58 p2.start()
59

wwbQzhMkhhgEmhU

2018/11/30 15:04

標準出力に出てきた値を普通に引けば分かると思うのですが、質問の意味が良く分かりません。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

ctimeとLtimeをglobalにします。
各スレッドが終わってから、比較しますので
p1.join()
p2.join()
のあとで、ctimeとLtimeを比較します。
以下は、こちらで確認したサンプルです。
カメラとLEDの機能は省いています。

python
1import datetime
2import time
3import threading
4ctime = 0
5Ltime = 0
6
7datetime = datetime.datetime.today()
8datetime_formatted = datetime.strftime("%Y%m%d%H%M%S")
9starttime = time.perf_counter()
10
11
12def camera():
13    global ctime
14    time.sleep(2)
15    cameratime = time.perf_counter() 
16    ctime = cameratime - starttime
17    print("CAM = {:.9f}s" .format(ctime))
18
19def LED():
20    global Ltime
21    time.sleep(2)
22    LEDtime = time.perf_counter() 
23    Ltime = LEDtime - starttime
24    print("LED = {:.9f}s" .format(Ltime))
25    time.sleep(0.01)
26    time.sleep(2)
27
28
29if __name__ == "__main__":
30    p1 = threading.Thread(target = camera)
31    p2 = threading.Thread(target = LED)
32    p1.start()
33    p2.start()
34    p1.join()
35    p2.join()
36    print("LED-camarea = {:.9f}s" .format( Ltime - ctime))
37