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threadingを使ってる時の時間差の計算

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surarinmon

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簡単な質問で申し訳ありません。

LEDとカメラを同時に点灯させようとしていて、カメラで撮る時間とLEDを点灯させる時間にどのくらい時間のずれがあるのかを確かめようとしているのですが、どのようなプログラミングを行えばよいかわかりません。

下のプログラミングで定義している、ctimeとLtimeの時間差を計算するにはどうしたらよいのでしょうか。

import picamera
import datetime
import threading
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11,GPIO.OUT)

USER_NAME = "pi/" 
HOME_DIR = "/home/" + USER_NAME
SAVE_DIR = HOME_DIR + "cameradata/" 

datetime = datetime.datetime.today()
datetime_formatted = datetime.strftime("%Y%m%d%H%M%S")

file_name = "IMG_" + datetime_formatted

starttime = time.perf_counter()


def camera():

  with picamera.PiCamera() as camera:
   camera.start_preview()
   time.sleep(2)

   camera.capture(SAVE_DIR + file_name + ".jpg")
   cameratime = time.perf_counter() 
   ctime = cameratime - starttime
   print("CAM = {:.9f}s" .format(ctime))
   camera.stop_preview()


def LED():


 for i in range(1):
    GPIO.output(11,GPIO.LOW)
    time.sleep(2)
    GPIO.output(11,GPIO.HIGH)
    LEDtime = time.perf_counter() 
    Ltime = LEDtime - starttime
    print("LED = {:.9f}s" .format(Ltime))
    time.sleep(0.01)
    GPIO.output(11,GPIO.LOW)
    time.sleep(2)

 GPIO.cleanup()



if __name__ == "__main__":

 p1 = threading.Thread(target = camera)
 p2 = threading.Thread(target = LED)

 p1.start()
 p2.start()
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  • wwbQzhMkhhgEmhU

    2018/12/01 00:04

    標準出力に出てきた値を普通に引けば分かると思うのですが、質問の意味が良く分かりません。

    キャンセル

回答 1

checkベストアンサー

+2

ctimeとLtimeをglobalにします。
各スレッドが終わってから、比較しますので
p1.join()
p2.join()
のあとで、ctimeとLtimeを比較します。
以下は、こちらで確認したサンプルです。
カメラとLEDの機能は省いています。

import datetime
import time
import threading
ctime = 0
Ltime = 0

datetime = datetime.datetime.today()
datetime_formatted = datetime.strftime("%Y%m%d%H%M%S")
starttime = time.perf_counter()


def camera():
    global ctime
    time.sleep(2)
    cameratime = time.perf_counter() 
    ctime = cameratime - starttime
    print("CAM = {:.9f}s" .format(ctime))

def LED():
    global Ltime
    time.sleep(2)
    LEDtime = time.perf_counter() 
    Ltime = LEDtime - starttime
    print("LED = {:.9f}s" .format(Ltime))
    time.sleep(0.01)
    time.sleep(2)


if __name__ == "__main__":
    p1 = threading.Thread(target = camera)
    p2 = threading.Thread(target = LED)
    p1.start()
    p2.start()
    p1.join()
    p2.join()
    print("LED-camarea = {:.9f}s" .format( Ltime - ctime))

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  • 2018/12/03 12:49

    ありがとうございます無事にできました、お返事が遅くなってしまい申し訳ありません

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