Phpwebdriver(selenium)のエラーの解決法

問題

StaleElementReferenceException(element is not attached to...)エラーを解決したい。

前提・実現したいこと

Phpwebdriverを使って、あるWEBサイトのスクレイピングをしています。
プログラム自体はほぼちゃんと動いていて、欲しいデータも拾えているのですが、
数百回に1度ほどの割合で、PHP Fatal errorが起こってしまうのを解決したいです。
※エラーはランダムで発生しています。

エラーの内容は以下です。

StaleElementReferenceException
1PHP Fatal error:  Uncaught Facebook\WebDriver\Exception\StaleElementReferenceException: stale element reference: element is not attached to the page document
2  (Session info: headless chrome=69.0.3497.100)

試したこと

色々と調べましたところ、
・要素が現れるまで明示的に待機する
・try...catchで例外を投げてループし、成功するまでTRYさせる
上記の二つが有効かと思い、下記のコードで試してみました。
しかし、やはりまれにですが、同じエラーが起きてしまいます。。。
※エラーの際にループが実行すらされないので、コードの基本的なところも間違っているかもしれません。

php
1
2
3$try = 0;//失敗したときのTRY回数
4$condition = true;//要素取得の成否判定
5while($condition == true){
6     //trueの間、5回まで試す。5回以上はエラーと判定しループを抜ける
7    if ($try > 5) {
8      $driver->quit();
9      break;
10    }
11    try{
12     //目的の要素が現れるまで明示的に待機してから要素を取得。
13      if ($driver->wait(5, 500)->until(WebDriverExpectedCondition::presenceOfElementLocated(WebDriverBy::className("欲しい要素が入る"))))) {
14        $element = $driver->wait(5, 500)->until(WebDriverExpectedCondition::presenceOfElementLocated(WebDriverBy::className("欲しい要素が入る")));
15      　$condition = false;//成功したらループを脱出
16      }else {
17      //失敗したら例外を投げる
18        throw new StaleElementReferenceException($element."が見つからない");
19      }
20    }catch(StaleElementReferenceException $e){
21      echo $e->getMessage();
22      echo "失敗{$try}回目<br>";
23      $try++;   }
24  }

補足

根本的な解決ではないのですが、
エラーが起きてしまったときに、
プログラムを止めずその要素の取得だけ飛ばして、
次の処理に進めるという形での解決でも構わないです。
今のコードだとエラーが起きた時点でプログラムが止まってしまい
その後の処理が実行されないので、
可能であればそれだけでも回避できればうれしいです。