csvファイルへの書き込みだけがループされない

Question

import time, serial, micropyGPS, csv
import pandas as pd

gps = micropyGPS.MicropyGPS(9, 'dd')

#関数------------------------------------------------------
def rungps():
        s = serial.Serial('/dev/serial0', 9600, timeout=10)
        s.readline()
        while True:
                sentence = s.readline().decode('utf-8')
                if sentence[0] != '$':
                        continue
                for x in sentence:
                        gps.update(x)

                if gps.clean_sentences > 20:
                        print('%2.8f, %2.8f' % (gps.latitude[0], gps.longitude[0]))
                        df = pd.DataFrame([gps.latitude[0], gps.longitude[0]])
                        df.to_csv("11.csv")
                time.sleep(1.0)
#---------------------------------------------------------
rungps()

このコードを実行するとprint文によってターミナルには緯度経度が表示されますが、本命のcsvファイルの方には意図していた書き込みがなされておらず、一回分しか出力されていなかったのでどこが間違っているのか教えていただきたいです。
よろしくお願いします。

以下が上のコードを実行した時の実際の動作です

,0

0,35.00000
1,139.0000000000

本来であれば、以下のようにその瞬間に取得した緯度経度をcsvファイルに出力させたかったです。

35.00000,139.00000

35.00001,139.00001
35.00002,139.00002
...
...

※緯度経度情報は伏せさせていただいています。

Answer 1

df.to_csv("11.csv", mode='a', header=False)

上書きしているのが原因だと思います。
ファイル書き込みを追記モードにしてみては。

Comments

[退会済みユーザー]

申し訳ありません、追加モードとはどうすれば良いのでしょうか。。
出来ればコードを記載して頂けるととても助かります。
初心者でして申し訳ありません。

[TaroToyotomi]

df.to_csvの呼び出しを私のコメントのようにしてください。