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GPSは、Global Positioning Systemの略です。衛星信号を使用して受信機の地上又は空中内の居場所を特定するナビゲーションシステムです。"GPS"は受信機のことも指します。

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Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2018/11/29 16:37

Python

import time, serial, micropyGPS, csv import pandas as pd gps = micropyGPS.MicropyGPS(9, 'dd') #関数------------------------------------------------------ def rungps(): s = serial.Serial('/dev/serial0', 9600, timeout=10) s.readline() while True: sentence = s.readline().decode('utf-8') if sentence[0] != '$': continue for x in sentence: gps.update(x) if gps.clean_sentences > 20: print('%2.8f, %2.8f' % (gps.latitude[0], gps.longitude[0])) df = pd.DataFrame([gps.latitude[0], gps.longitude[0]]) df.to_csv("11.csv") time.sleep(1.0) #--------------------------------------------------------- rungps()

このコードを実行するとprint文によってターミナルには緯度経度が表示されますが、本命のcsvファイルの方には意図していた書き込みがなされておらず、一回分しか出力されていなかったのでどこが間違っているのか教えていただきたいです。
よろしくお願いします。

以下が上のコードを実行した時の実際の動作です

,0

0,35.00000
1,139.0000000000

本来であれば、以下のようにその瞬間に取得した緯度経度をcsvファイルに出力させたかったです。

35.00000,139.00000

35.00001,139.00001
35.00002,139.00002
...
...

※緯度経度情報は伏せさせていただいています。

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