取得したGPSをcsvファイルに書き込む

Question

下記のGPSをcsvファイルに書き込みたく、何度か試してみたのですが緯度経度一つずつしか書き込めません。
本当は起動して取得している間ずっと書き込み続けたいのですがうまく行きません。python初心者でしてよくわからないので教えていただきたいです。

import time, serial, micropyGPS, csv

gps = micropyGPS.MicropyGPS(9, 'dd')

#関数------------------------------------------------------
def rungps():
        s = serial.Serial('/dev/serial0', 9600, timeout=10)
        s.readline()
        while True:
                sentence = s.readline().decode('utf-8')
                if sentence[0] != '$':
                        continue
                for x in sentence:
                        gps.update(x)

                if gps.clean_sentences > 20:
                        print('%2.8f, %2.8f' % (gps.latitude[0], gps.longitude[0]))
                time.sleep(1.0)
rungps()

Answer 1

※この質問は間違えて投稿したので削除依頼を運営にしたのですが、何故か削除してもらえなかったのでこういう形で解決という形を取らせてもらいました。
運営さん、お仕事キチンとこなして頂きたいですね。