ロータリエンコーダをラズパイC言語で動かす方法を探していて
こちらのサイトリンク内容
を参考にさせていただいています。
手順通りwiringPi インストールし(#include <unistd.h>)を先頭に追加して
コマンド(gcc ファイル名 -lwiringPi)でコンパイルして成功したのですが
コマンド(./a.out)で実行しようとすると
(symbol lookup error: /usr/local/lib/libwiringPi.so: undefined symbol:pthread_create)
というエラーが出ます、どうすれば実行できるのでしょうか。
よろしければ教えていただきたいです。
詳細は
・RaspberryPi3 modelBを使っています
・搭載OSはubuntu mate
・ロータリエンコーダはAB相リンク内容
を使っています
念のためコードを貼っておきます
#include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> int a; int b; int p_a; int p_b; int num; void click_a(void) { int _a; _a = digitalRead(0); if (_a != a) { if (a == 1) { p_a = 1; } else { p_a = 0; } a = _a; if (a == 0 && b == 0 && p_a == 1 && p_b == 1) { printf("right %d\n", ++num); } } } void click_b(void) { int _b; _b = digitalRead(1); if (_b != b) { if (b == 1) { p_b = 1; } else { p_b = 0; } b = _b; if (a == 0 && b == 0 && p_a == 1 && p_b == 1) { printf("left %d\n", --num); } } } int main(void){ int setup = 0; a = 1; b = 1; p_a = 0; p_b = 0; num = 0; setup = wiringPiSetup(); pullUpDnControl(0, PUD_UP); pullUpDnControl(1, PUD_UP); wiringPiISR(0, INT_EDGE_BOTH, click_a); wiringPiISR(1, INT_EDGE_BOTH, click_b); while(setup != -1){ sleep(1); } }
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2018/12/02 05:43