前提・実現したいこと
前回の質問の続きです。通信初心者です。
今、自分はHoloLensを使った開発をunityでやっています。
HoloLensとpcで通信をするのにUDP通信を使っていたのですが、unityからUWPにビルドする際エラーが起きました。
調べたところによると、どうやらunityではUdpCliantというものが使えたのですが、これはUWPに対応してないみたいです。
対策としてunity側の受信とUWP側の受信を分けて処理するとのことでした。
そしてUWP側ではDatagramSocketというものを使うみたいです。
やりたいこととしてはc言語のプログラムで計算したdouble型の値をHoloLensに送り、
それを使ってオブジェクトの座標を変更させたいです。
発生している問題・エラーメッセージ
動かしたいオブジェクトが動きません。
いろんなサイトを参考にしながら見よう見まねでとりあえずコードを書いてみましたが、
うまく受信ができていないようです。前回と送信側はほとんど変更していません。
該当のソースコード
c
1//送信側 2void send_point(double u, char* address, int port) { 3 double data[] = { u }; 4 WSADATA dat; 5 WSAStartup(MAKEWORD(2, 0), &dat); 6 int udp = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); 7 struct sockaddr_in addr; 8 9 memset(&addr, 0, sizeof(addr)); 10 addr.sin_family = AF_INET; 11 addr.sin_port = htons(port); 12 13 inet_pton(AF_INET, address, &addr.sin_addr.S_un.S_addr); 14 /* 15 while (1) 16 { 17 sendto(udp, (char*)data, sizeof data, 0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)); 18 Sleep(INTERVAL_TIME); 19 } 20 */ 21 sendto(udp, (char*)data, sizeof data, 0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)); 22 23 closesocket(udp); 24 25 WSACleanup(); 26}
c#
1//受信側 2using System.Collections; 3using System.Collections.Generic; 4using UnityEngine; 5using System; 6using System.Threading; 7using UnityEngine.Assertions; 8using System.Text; 9 10#if UNITY_EDITOR 11using System.Net; 12using System.Net.Sockets; 13#else 14using System.IO; 15using Windows.Networking.Sockets; 16#endif 17 18public class LineController : MonoBehaviour 19{ 20 private const int DATA_LENGTH = 1; 21 private const int DOUBLE_LENGTH = 8; 22 private Thread thread; 23 private byte[] data; 24 private double[] result = new double[DATA_LENGTH]; 25 public float width; 26 private int listenport = 20001; 27 28 void getPoint() 29 { 30 Vector3 pos = gameObject.transform.localPosition; 31 //Vector3 pos2 = parent.transform.position; 32 gameObject.transform.localPosition = new Vector3((float)result[0] / 640f * width, pos.y, pos.z);//ここの比を変える 33 } 34#if UNITY_EDITOR 35 36 private UdpClient udp; 37 void Start() 38 { 39 udp = new UdpClient(listenport); 40 thread = new Thread(new ThreadStart(threadWork)); 41 thread.Start(); 42 } 43 44 void Update() 45 { 46 if (data != null) 47 { 48 //Debug.LogFormat("{0}", result[0]); 49 getPoint(); 50 } 51 } 52 53 void OnApplicationQuit() 54 { 55 udp.Close(); 56 thread.Abort(); 57 } 58 59 void threadWork() 60 { 61 while (true) 62 { 63 IPEndPoint remoteEP = null; 64 data = udp.Receive(ref remoteEP); 65 66 for (int i = 0; i < DATA_LENGTH; i++) 67 { 68 result[i] = BitConverter.ToDouble(data, i * DOUBLE_LENGTH); 69 } 70 71 } 72 73 } 74 75#else 76 DatagramSocket socket; 77 object lockObject = new object(); 78 const int MAX_BUFFER_SIZE = 1024; 79 async void Start() 80 { 81 socket = new DatagramSocket(); 82 socket.MessageReceived += getPoint; 83 await socket.BindServiceNameAsync(listenport.ToString()); 84 } 85 async void getPoint(DatagramSocket sender, DatagramSocketMessageReceivedEventArgs args) 86 { 87 using (var stream = args.GetDataStream().AsStreamForRead()) { 88 byte[] buffer = new byte[MAX_BUFFER_SIZE]; 89 await stream.ReadAsync(buffer, 0, MAX_BUFFER_SIZE); 90 string s = Encoding.ASCII.GetString(buffer); 91 result[0] = Convert.ToDouble(s); 92 getPoint(); 93 } 94 } 95#endif 96} 97
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