pythonで一定時間ごとに動作を行うタイマーを使いたい

前提・実現したいこと

赤い丸の物体をカメラを用いてリアルタイムで認識し、音声を鳴らすプログラムを作っているのですが、音声が鳴った後に１０秒ほど間をあけてからまた鳴らしたいのですが、実装方法がわからないので教えていただきたいです。
一応現段階では鳴らす前にflgの値を0にし、鳴らした後にflgの値を1にすることで連続でならないようにしています。

該当のソースコード

Python
1from mutagen.mp3 import MP3 as mp3
2import numpy as np
3import cv2
4import pygame
5import time
6import threading
7 
8def getCircle(frame, lower_color, upper_color):
9  MIN_RADIUS = 25
10 
11  # HSVによる画像情報に変換
12  hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
13 
14  # ガウシアンぼかしを適用して、認識精度を上げる
15  blur = cv2.GaussianBlur(hsv, (9, 9), 0)
16 
17  # 指定した色範囲のみを抽出する
18  color = cv2.inRange(blur, lower_color, upper_color)
19 
20  # オープニング・クロージングによるノイズ除去
21  element8 = np.array([[1, 1, 1], [1, 1, 1], [1, 1, 1]], np.uint8)
22  oc = cv2.morphologyEx(color, cv2.MORPH_OPEN, element8)
23  oc = cv2.morphologyEx(oc, cv2.MORPH_CLOSE, element8)
24 
25  # 輪郭抽出
26  img, contours, hierarchy = cv2.findContours(oc, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
27  print("{} contours.".format(len(contours)))
28 
29  if len(contours) > 0:
30    # 一番大きい赤色領域を指定する
31    contours.sort(key=cv2.contourArea, reverse=True)
32    cnt = contours[0]
33 
34    # 最小外接円を用いて円を検出する
35    (x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt)
36    center = (int(x), int(y))
37    radius = int(radius)
38   
39    
40    # 円が小さすぎたら円を検出していないとみなす
41    if radius < MIN_RADIUS:
42      return None
43    else:
44      return center, radius
45  else:
46    return None
47
48
49
50def flg():
51    flg=flg-1
52
53
54
55if __name__ == '__main__':
56  # 内蔵カメラを起動(カメラが一つしか繋がっていない場合は、引数に0を渡せば良い)
57  cap = cv2.VideoCapture(0)
58
59  flg=0
60 
61  while True:
62    # 赤色の円を抽出する
63    frame = cap.read()[1]
64    getframe = getCircle(frame, np.array([130, 80, 80]), np.array([200, 255, 255]))
65 
66    if getframe is not None:
67      # 見つかった円の上に青い円を描画
68      # getframe[0]:中心座標、getframe[1]:半径
69      cv2.circle(frame, getframe[0], getframe[1], (255, 0, 0), 2)
70      print(getframe[1])
71      if flg==0:
72          filename = 'D:\ppcon\keikoku .mp3' #再生したいmp3ファイル
73          pygame.mixer.init()
74          pygame.mixer.music.load(filename) #音源を読み込み
75          mp3_length = mp3(filename).info.length #音源の長さ取得
76          pygame.mixer.music.play(1) #再生開始。1の部分を変えるとn回再生(その場合は次の行の秒数も×nすること)
77          time.sleep(mp3_length + 0.25) #再生開始後、音源の長さだけ待つ(0.25待つのは誤差解消)
78          pygame.mixer.music.stop() #音源の長さ待ったら再生停止
79          flg = flg+1
80        
81      if flg==1:
82         t=threading.Timer(10,flg)
83         t.start()
84
85    # 検出結果とともに映像を表示
86    cv2.imshow('Circle Detect', frame)
87    
88 
89    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
90      break
91 
92  # 終了時にカメラを解放
93  cap.release()
94  cv2.destroyAllWindows()