PCL1.8.1を用いて点群データ(PCDファイル)を読み込み、CloudViewerを用いて表示するプログラムを作成しています。
サンプル(https://vml.sakura.ne.jp/koeda/PCL/tutorials/html/cloud_viewer.html)をもとにviewerOneOffのなかでviewer.setCameraPosition(0, 0, -2 , 0, 0, 1, 0, 1,0);やviewer.saveScreenshot("screenshot1.png");を追加して任意の視点のスナップショットを取得するようにしているのですが、赤緑青で構成される3軸原点表示が映りこんでしまいます。
この3軸原点表示を非表示する方法はありませんか。
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