AWS Route53 のレコード設定 Routing Policy を Simple から Weight にしたい。

Question

AWS Route53 のレコード設定 Routing Policy を Simple -> Weight にしたい。

AWS Route53でのレコードの作成、削除、変更するスクリプトをPython(boto3を使用しています。)で作っています。

Documentを見ながら試しているのですが、
事前に作成した Aレコード Routing Policy: Simple を
Routing Policy: weight 50 setIdentifier: id01 へ変更したいです。
しかし、以下のようなエラーメッセージがありました。

発生している問題・エラーメッセージ

botocore.errorfactory.InvalidChangeBatch: An error occurred (InvalidChangeBatch) when calling the ChangeResourceRecordSets operation: RRSet with DNS name test.hogehoge.net., type A, SetIdentifier id01 cannot be created as a non-weighted set exists with the same name and type.

既にレコードが存在しているので、作成することができない。のような感じだと思うのですが、このような場合はDELETEしてからCREATEするような流れで作り直す必要があるでしょうか。
UPSERTで変更をかけることができれば良いと考えております。

該当のソースコード

既にAレコードの test.hogeoge.net が作成されている前提となります。

import boto3

client = boto3.client(
    'route53',
    aws_access_key_id='********',
    aws_secret_access_key='*********',
)

response = client.change_resource_record_sets(
    HostedZoneId="*****",
    ChangeBatch={
        "Comment": "******",
        "Changes": [
            {
                "Action": "UPSERT",
                "ResourceRecordSet": {
                    "Name": "test.hogehoge.net",
                    "Type": "A",
                    "SetIdentifier": "id01",  #追加
                    "Weight": 50, # 追加
                    "TTL": 60,
                    "ResourceRecords": [
                        {
                            "Value": "192.168.1.100"
                        },
                    ],
                }
            },
        ]
    }
)

DELETEとCREATEを使うのは大変面倒だなと考えております。解決方法などありましたらご教示いただければと思います。よろしくお願いいたします。