Kinectのポーズの認識について

Question

http://kinection.jp/post/87

上記のWebページを参考にKinectを用いたプログラムを作成しています。
右手のポーズ認識はできたので、さらに左手のポーズ認識を付け加えていこうと考え実行している途中です。
しかし、どのようにして追加したらいいかがわかりません。どなたかご教授お願いします。