Unity ParentConstraintの制約設定のソースをスクリプトから追加する。

Question

Unity(2018)の2Dで開発をしております。
ParentConstraintのスクリプトでの制御で行き詰ってしまいました。

やりたいことは以下の通りです。
①追従の基となるオブジェクトＡをプレハブより生成する（Ａにはａという子が付いている）。
GameObject ObjA = (GameObject)Instantiate (A, Position, Quaternion.identity);

②追従するオブジェクトＢをプレハブより生成する。（Ｂは生成される前からParentConstraint（親子制約）のコンポーネントを持っている）
GameObject ObjB = (GameObject)Instantiate (B, Position, Quaternion.identity);

③ＢをオブジェクトＣの子にする。
ObjB.transform.parent = ObjC.transform;

④ＢのParentConstraint（親子制約）の制約設定のソースにａを代入
ここがわかりません！

①～③までは何とか乗り越えることができたのですが，④がうまくいきません。
画像の赤く囲った部分にスクリプト上で宣言したいのですがその方法を教えて下さい。

以下のサイトを参考にしたのですが理解ができませんでした。
https://qiita.com/Akematty/items/04fadac40f7ea45fd5ab

④のところで，自分でやってみたのは，

//オブジェクトＢのParentConstraintコンポーネントを取得
ParentConstraint myParentConstraint = ObjB.GetComponent<ParentConstraint>();
//ソースを宣言
ConstraintSource myConstraintSource;
//sourceTransformをオブジェクトＡのtransformを代入←ここでエラー
myConstraintSource.sourceTransform = ObjA.transform;
//オブジェクトＢのParentConstrainにソースを追加←これもエラー
myParentConstraint.AddSource(myConstraintSource);

以上のようなことをやってみましたがエラーでした。
エラーの内容は次の通りです。

Assets/ConstraintScript.cs(34,4): error CS0165: Use of unassigned local variable `myConstraintSource'

リファレンスを見る限り，
ParentConstraint.AddSource(source)
となっているので，.AddSource(source)の括弧の中に入れるのはsource型？なのか…と思い，ソースの型を宣言。
.sourceTransformというのが，画像の赤四角で囲んだ部分だと思いオブジェクトＡのtransformを代入しました。
しかしエラーが出ました…。このあたりが理解しきれていません。

そもそも，画像の赤四角で囲んだ部分の値をスクリプトから代入するのはAddSourceなのか…というのが１つの疑問です。
もし，AddSourceであるならば，そこに何を入れたらよいのかわからない…というのが２つ目の疑問です。

やってることが滅茶苦茶かもしれませんが，なにとぞよろしくお願いします。

Comments

[sakura_hana]

「Unity ParentConstraintの制約設定のソースをスクリプトから追加」で検索してヒットするページの情報は確認済みでしょうか？

[Midget2]

https://qiita.com/Akematty/items/04fadac40f7ea45fd5abを参考にさせていただいたのですが，理解ができませんでした。

[sakura_hana]

https://teratail.com/help/question-tips こちらを参考に、何をどう試して、何が分からないのか記載してください。（とりあえずコピペで動かしてみる→該当の部分を移植する、で出来るのではないかと思いますが）

[Midget2]

もうしわけありません。加筆・修正いたしました。何卒よろしくお願いいたします。

[sakura_hana]

謝らなくても大丈夫ですよー。コードを見る限り合っていそうな気がしますね……出たエラー文も載せてもらえますか？　コードやエラー文は「```」で挟むと読みやすいのでそちらもお願いします。（質問するときのヒント3-3.表現するための言葉がわからない時は表現の仕方を工夫しましょう をご覧ください）

[Midget2]

ありがとうございました！エラーコードで解決の糸口となりました！新たな謎も出てきましたが，乗り切ったということにしております。

Answer 1

エラーコードより，「初期化されていない変数」ということであったので，

ParentConstraint myParentConstraint;

ConstraintSource myConstraintSource;

原文では，この２つの宣言をメゾット内で行っていますが，
宣言を，メゾットの前に行ったところうまくいきました。

このメゾット以外でこの変数を使っていないので，メゾット内で良いかなと思っていたのですが…
ちょっとこのあたりの謎は解決していませんが，乗り切りました！

Comments

[sakura_hana]

解決して良かったです。冷静に考えればソースでも分かる内容でした。

`ConstraintSource myConstraintSource;`
この行を
`ConstraintSource myConstraintSource = new ConstraintSource();`
こうするだけで、メソッド内宣言でも動くと思います。
（要は「変数は作ったけど中身が入ってない」→「その後中身にアクセスしようとしてるからエラーになる」ので、newで中身を入れてやる）