Arduino M0 Pro と ESP WROOM-02 を使用して Wifi接続

Question

前提・実現したいこと

Arduino M0 Pro と ESP WROOM-02 を使用して Wifi接続したい。

発生している問題・エラーメッセージ

Wifi接続できていないようです。それ以前にシリアルモニターに"Connecting to "と任意の"WLAN_SSID"の表示がされません。
以下がシリアルモニターの表示です。

.........

wifi接続できずに"."を繰り替えし出力しています。

該当のソースコード

「おもしろまじめ電子工作」という本に掲載されている内容を再現しようとしています。
コード内の"WLAN_SSID"と"WLAN_PASS"は無線LAN本体に記載の"プライマリSSID"と"暗号化キー(AES)"をコードの" " 内に入力しています。
本はArduino IDE　ver1.7.9　での紹介で 私はver1.8.7　を使用しています。 (ver1.7系はダウンロードできなかったので。。。)

不明な点は下記の2点です。
① Serial.print("Connecting to ");　と　Serial.println(WLAN_SSID);　がシリアルモニターに表示されない原因
②　Wifiに接続できない原因

// ライブラリの読み込み
#include "ESP8266.h"

// 転送レート
#define SERIAL_SPEED  115200

// Wi-Fi SSID
#define WLAN_SSID "**********"
// Wi-Fi パスワード
#define WLAN_PASS "***********"

// サーバーのホスト名
#define HOST_NAME "******.******.ne.jp"
// PHPファイルが格納されている場所のファイルパス
#define PHP_PATH "/ledGet.php"
// ポート番号
#define PORT_NUMBER   80

// Wi-Fiモジュール
ESP8266 wifi;

// LEDを接続するピン
const int ledPin = 13;

void setup(void) {
  // デジタル13番ピンを出力として設定
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  // パソコンとのシリアル通信のポートを開ける
  Serial.begin(SERIAL_SPEED);
  // Wi-Fiモジュールとのシリアル通信のポートを開ける
  Serial5.begin(SERIAL_SPEED);

  // Wi-Fi設定
  setupWiFi();
}

/*
  Wi-Fiを設定します
*/
void setupWiFi() {
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(WLAN_SSID);

  // シリアルポートの指定
  wifi.begin(Serial5);

  // Wi-Fiへ接続(成功するまで処理を繰り返す)
  while (!wifi.joinAP(WLAN_SSID, WLAN_PASS)) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.println("Wi-Fi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  // Wi-FiのローカルIPアドレスをシリアルモニターへ表示
  Serial.println(wifi.getLocalIP().c_str());
}

void loop(void) {
  // TCP接続を確立
  if (wifi.createTCP(HOST_NAME, PORT_NUMBER)) {
    Serial.print("Requesting URL: ");
    Serial.println(PHP_PATH);

    // サーバーへ送信するデータ
    char sendData[] = "";
    sprintf(sendData, "GET %s HTTP/1.1\r\nHost: %s\r\nConnection: close\r\n\r\n", PHP_PATH, HOST_NAME);

    // サーバーへデータを送信
    wifi.send((const uint8_t*)sendData, strlen(sendData));

    // サーバーから取得したデータ
    uint8_t buffer[512] = {0};

    // 取得した文字列の長さ
    uint32_t len = wifi.recv(buffer, sizeof(buffer), 10000);

    // 1文字以上取得できていれば
    if (len > 0) {
      // サーバーから取得した文字列を解析
      String resultString = parse(len, buffer);

      // 取得した文字列が"ON"ならば
      if (resultString == "ON") {
        Serial.println("LED ON");
        // LEDを接続しているピンをHIGH状態に変更（点灯）
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
      }
      // 取得した文字列が"ON"以外ならば
      else {
        Serial.println("LED OFF");
        // LEDを接続しているピンをLOW状態に変更（消灯）
        digitalWrite(ledPin, LOW);
      }
    }
  }
  // TCP接続の確立失敗
  else {
    Serial.println("TCP failure");
  }

  // 1秒処理を止める
  delay(1000);
}

/*
  サーバーから取得した文字列を解析します
*/
String parse(int len, uint8_t buffer[512]) {
  // サーバーから取得した文字列
  String resultCode = "";

  // サーバーから取得した文字列を1つずつ格納
  for (uint32_t i = 0; i < len; i++) {
    resultCode += (char)buffer[i];
  }

  // 文字列（led-status:）を検索
  int lastLF = resultCode.indexOf("led-status:");
  // 検索にHitしたら
  if (lastLF > 0) {
    // 全体の文字列の長さを取得する
    int resultCodeLength = resultCode.length();

    // 検索がHitした位置+検索した文字列数から最後までを取得
    String resultString = resultCode.substring(lastLF + 11, resultCodeLength);

    // 前後のスペースを取り除く
    resultString.trim();

    return resultString;
  }
  else {
    return "OFF";
  }
}

試したこと

Arduino IDE でサンプルコードを実行し、シリアルモニターを確認
ネット上に同様の内容が無いか探しましたが、有効な手段が探せず質問させて頂いた次第です。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Arduino M0 Pro
ESP-WROOM-02 開発ボード(switch science)
Aruduino IDE 1.8.7

Answer 1

＜原因＞
「本はArduino IDE　ver1.7.9　での紹介で 私はver1.8.7　を使用しています」
IDEのバージョンの違いで、本はArduino IDE　ver1.7.9　での紹介で 私はver1.8.7　を使用しています。pin 0, pin 1を使うシリアル通信の名称が違うようです。

＜対処方法＞
ソースコードの"Serial5"をすべて"Serial1"に書き換えて、再コンパイルしてみてください。

＜詳細＞
IDEのバージョンと、Arduinoの種類、シリアル通信の名称については、Arduino M0のSerial周りについてと+α　を参考にしてください。

Comments

[moribro]

ご回答ありがとうございます。
＞ソースコードの"Serial5"をすべて"Serial1"に書き換えて、再コンパイルしてみてください
こちらが正しいようです。

また、wifi接続できないのは無線ルーターの設定の問題だと予想しています。
・別回路でwifi接続をしようとしたところpingが返ってこない。
・有線にしてコマンドプロンプトでping "IPアドレス"で通信確認したところ通信可能。

もう少し調べてみようと思います。