Swift UIScrollViewで画像を拡大縮小できるようにする

いつもお世話になっております。
現在下記コードのようにScrollViewを作成し、その上にUIViewをaddsubviewし、画像をピンチによって拡大、縮小、ドラッグできるようにしたいと考えております。
現在画像は表示されているのですが、実現したい拡大、縮小、ドラッグができない状態です。以下のサイトなどを参考にしたのですが、いずれもstoryboardを使用しており、コーディングのみで実現しているものがなく、こちらに質問させていただきました。

参考になるサイトでも構いませんので正しい方法をご教示いただけますと幸いです。
よろしくお願いいたします。

Swift
1var contentsScrollView:UIScrollView!
2var titleView:UIImageView!
3
4override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
5        super.viewDidAppear(animated)
6
7        let scWid: CGFloat = UIScreen.main.bounds.width
8        let scHei: CGFloat = UIScreen.main.bounds.height
9        let titleX   = scWid*0.08
10        // スクロールビューの作成
11        contentsScrollView = UIScrollView()
12        contentsScrollView.frame = CGRect(x: 0 ,y: 0 ,width: scWid - (titleX*2) ,height: (scWid - (titleX*2))*500/1600)
13        
14        contentsScrollView.delegate = self
15        contentsScrollView.layer.borderWidth = 1.0
16        contentsScrollView.bounces = true
17        contentsScrollView.contentMode = .center
18        contentsScrollView.maximumZoomScale = 8.0
19        contentsScrollView.minimumZoomScale = 1.0
20        self.view.addSubview(contentsScrollView)
21        
22        // 画像の作成
23        titleView = UIImageView(frame: CGRect(x: 0 ,y: 0 ,width: scWid - (titleX*2) ,height: (scWid - (titleX*2))*500/1600))
24        titleView.image = UIImage(named: "top_title.png")
25        contentsScrollView.addSubview(titleView)
26    }
27
28
29func viewForZoomingInScrollView(scrollView: UIScrollView) -> UIView? {
30        return titleView
31    }