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androidのセンサーについて

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dekamaru

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加速度センサーのノイズをできるだけ減らしたいのですが
googleのチュートリアルに載っている

currentOrientationValues[0] = event.values[0] * 0.1f + currentOrientationValues[0] * (1.0f - 0.1f);

より効果のあるフィルタはないでしょうか?
教えていただけると幸いです。
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回答 1

checkベストアンサー

0

デジタルローパス(質問文と同じ)
y[t] = a*x[t] + (1-a)*y[t-1]
aを1に近づけるほど、瞬間値より前回値の重みが増すので、変化が緩やかになります。

移動平均
y[t]=(x[t]+x[t-1]+x[t-2]+...+x[t-n+1])/n
範囲を広げるほど滑らかになります。

メディアン
y[t]=中央値(x[t] , ... , x[t-n])
スパイクノイズをほぼ消します。

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