ハフ変換により検出した円の中心座標をすべてリストに入れたい

Question

現在、画像から検出した円の座標をリストに保存するプログラムを作成しようと考えています。以下が、私が作成したプログラムになります。

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('circles.png',0)
img = cv2.medianBlur(img,5)
cimg = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_GRAY2BGR)

circles = cv2.HoughCircles(img,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,20,
                            param1=50,param2=30,minRadius=0,maxRadius=0)

circles = np.uint16(np.around(circles))
for i in circles[0,:]:
    # draw the outer circle
	cv2.circle(cimg,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0),2)
    # draw the center of the circle
	cv2.circle(cimg,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3)

	pts = []
	pts.append((float(i[0]), float(i[1])))
	print(pts)


cv2.imshow('detected circles',cimg)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

使用した画像は以下の通りです。

プログラムを起動させた結果以下のような出力になりました。

御覧の通り、1つのリストの1つの座標しか入っていません。これを、
[(116.0,130.0),(210.0,216.0),(226.0,110.0),(420.0,40.0)]
というように、1つのリストで全て収たい場合、どのようにプログラムを改善しなくてはいけないか教えていただきたいです。

Answer 1

1つのリストで全て収たい場合、どのようにプログラムを改善しなくてはいけないか

書き換えるべきポイントは二つです。
0. 空リストptsの生成をループ前にすること
0. ptsの出力をループ後にすること