OpenCVのArucoマーカー検出プログラムでの例外スローについて

Question

OpenCVのArucoマーカーの検出プログラムを作成しています。
4K動画の画像を25分割してそれぞれの画像に対して検出を行うという処理です。
動画の特定のフレーム（今処理している動画では429フレーム目）を処理するときに、25個の画像のうちのランダムな場所で、delete_scalar.cppのなかで、ブレークポイントが発生しましたという例外がスローされて処理が止まります。おそらく、cv::aruco::detectMarkersで例外が発生しています。
動画の処理開始位置が1フレーム目からでも、420フレーム目からでも、429フレームで例外がスローされます。
また、シングルスレッドとマルチスレッドを切り替えられるプログラムになっていますが、どちらでも同じ例外が発生します。
例外設定の”スローされたときに中断”についてはすべての項目についてチェックを外しています。
例外をなくしたり、例外が発生しても中断しないようにするにはどうすればよろしいでしょうか。
よろしくお願いします。

#include "stdafx.h"

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/aruco.hpp>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <mutex>
#include <thread>

std::vector<std::vector<int>> result;
std::vector<int> test;
std::vector<std::vector<int>>test2;

std::mutex mtx;


void recognition(int xn, int yn, cv::Mat SplitImage) {
	try {
		int start_x = xn * 720;
		int start_y = yn * 405;
		cv::Mat SplitImage2;
		cv::resize(SplitImage, SplitImage2, cv::Size(1920, 1080), CV_INTER_CUBIC);

		cv::Ptr<cv::aruco::Dictionary>  dictionary = cv::aruco::getPredefinedDictionary(cv::aruco::DICT_4X4_250);


		//cv::imwrite("C://dev/temp/"+std::to_string(yn)+"_"+ std::to_string(xn)+".jpg", SplitImage2);

		std::vector<int> markerIds;
		std::vector<std::vector<cv::Point2f>> markerCorners, rejectedCandidates;
		cv::Ptr<cv::aruco::DetectorParameters> parameters = cv::aruco::DetectorParameters::create();
		//parameters->minMarkerPerimeterRate = 0.01;
		//parameters->cornerRefinementMethod = cv::aruco::CornerRefineMethod::CORNER_REFINE_CONTOUR;
		//parameters->perspectiveRemoveIgnoredMarginPerCell = 0.05;
		//parameters->maxErroneousBitsInBorderRate = 0.9;
		//parameters->errorCorrectionRate = 0.6;
		//parameters->markerBorderBits =1;

		//parameters->minDistanceToBorder = 0;
		parameters->minCornerDistanceRate = 0.2;
	
		cv::aruco::detectMarkers(SplitImage2, dictionary, markerCorners, markerIds, parameters, rejectedCandidates);

	
		if (markerIds.size() > 0) {
			for (int mn = 0; mn < markerIds.size(); mn++) {
				int id = markerIds.at(mn);


				int x1 = markerCorners.at(mn).at(0).x;
				int y1 = markerCorners.at(mn).at(0).y;

				int x2 = markerCorners.at(mn).at(2).x;
				int y2 = markerCorners.at(mn).at(2).y;
				int leftx;
				int lefty;
				if (x1 < x2) {
					leftx = x1;
				}
				else {
					leftx = x2;
				}
				if (y1 < y2) {
					lefty = y2;
				}
				else {
					lefty = y1;
				}
				std::cout << "\r\n" << mn << ":" << markerIds.at(mn) <<",x:"<< xn <<",y:"<< yn << "\r\n";

				mtx.lock();
				test.push_back(yn * 100 + xn);
				test2.push_back({ xn,yn });
				int x = leftx / 2 + start_x;
				int y = lefty / 2 + start_y;
				result.push_back({ id, x,y});

				mtx.unlock();
			}


		}
		SplitImage.release();
		SplitImage2.release();

	}
	catch (...) {
		std::cout << "Exception!\r\n";
	}
}

int main()
{
	int camera = 3;
	cv::VideoWriter writer("C:\dev\output" + std::to_string(camera) + ".mp4", cv::VideoWriter::fourcc('M', 'P', '4', '2'), 3.0, cv::Size(1920, 1080), true);
	std::string str_filename = "C:\dev\output_text" + std::to_string(camera) + ".txt";
	const char *fileName = str_filename.c_str();
	std::ofstream ofs(fileName);
	if (!ofs)
	{
		std::cout << "ファイルが開けませんでした。" << std::endl;
		std::cin.get();
		return 0;
	}

	cv::VideoCapture cap("C:\Users\okada\Desktop\temp\total_test" + std::to_string(camera) + ".avi");
	int max_frame = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT); //フレーム数


	cv::Mat image, imageCopy;
	//cv::Mat before= cv::Mat::ones(100, 160, CV_8U) * 100;;
	for (int i = 0; i < max_frame; i++) {

		try {
			if (i > 100000) {

				continue;
			}
			if (i < 420) {
				cap >> image; //1フレーム分取り出してimgに保持させる
				continue;
			}

			std::cout << "read image\r\n";

			cap >> image; //1フレーム分取り出してimgに保持させる


			std::cout << "copy image\r\n";
			image.copyTo(imageCopy);

			std::cout << i << "_size:" << result.size() << "\r\n";
			if (result.size() > 0) {
				for (int rn = 0; rn < result.size(); rn++) {
					std::vector<int> tempvector = result.at(rn);
					if (!tempvector.empty()) {
						int id = tempvector.at(0);
						int x = tempvector.at(1);
						int y = tempvector.at(2);

						std::cout << id << "," << x << "," << y << "\r\n";

					}
				}
			}
			result.clear();
			test.clear();
			test2.clear();

			std::cout << "create thread vector\r\n";
			std::vector<std::thread> thread_vec(25);

			std::cout << "start thread\r\n";
			for (int yn = 0; yn < 5; yn++) {
				for (int xn = 0; xn < 5; xn++) {

					std::cout << yn<<"_"<<xn<<"\r\n";
					int start_x = xn * 720;
					int start_y = yn * 405;
					cv::Mat tempMat = imageCopy(cv::Range(start_y, start_y + 540), cv::Range(start_x, start_x + 960));
					//thread_vec.at(yn * 5 + xn) = std::thread(recognition, xn, yn, tempMat);
					
					recognition(xn, yn, tempMat);
					tempMat.release();
				}
			}

			std::cout << "wait thread\r\n";
			for (int tn = 0; tn < 25; tn++) {

				//thread_vec.at(tn).join();
			}

			std::cout << "check result\r\n";
			if (result.size() > 0) {
				int *array = new int(result.size());
				std::cout << "1 fill\r\n";
				for (int rn = 0; rn < result.size() ; rn++) {
					array[rn] = 1;
				}
				std::cout << "same id check\r\n";
				if (result.size() > 1) {
					for (int rn = 0; rn < result.size() - 1; rn++) {
						if (result.at(rn).empty()) {
							break;
						}
						std::vector<int> tempvector = result.at(rn);
						int id = tempvector.at(0);
						for (int rn2 = rn + 1; rn2 < result.size(); rn2++) {
							std::vector<int> tempvector2 = result.at(rn2);
							if (tempvector2.empty()) {
								break;
							}
							int id2 = tempvector2.at(0);
							if (id == id2) {
								array[rn2] = 0;
								std::cout << "same id:"<<rn2<<","<<id2<<"\r\n";
							}
						}
					}
					for (int backn = result.size() - 1; backn >= 0; backn--) {
						if (array[backn] == 0) {
							result.erase(result.begin() + backn);
						}
					}
				}


				std::cout << "write id\r\n";
				for (int rn = 0; rn < result.size(); rn++) {
					//break;
					std::vector<int> tempvector = result.at(rn);
					if (tempvector.empty()) {
						break;
					}
					int id = tempvector.at(0);
					
					int x = tempvector.at(1);
					int y = tempvector.at(2);
					cv::Point left(x, y);
					std::cout << rn << "," << id << "," << x << "," << y << "\r\n";
					if (id > 16) {
						continue;
					}
					cv::putText(imageCopy, std::to_string(id), left, cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 6, cv::Scalar(0, 0, 255), 3, cv::LINE_AA);


					ofs << camera << "," << i << "," << id << "," << x << "," << y << "\r\n";
					tempvector.clear();
				}
			}


			std::cout << "resize\r\n";

			cv::resize(imageCopy, imageCopy, cv::Size(1920, 1080), CV_INTER_CUBIC);
			
			std::cout << "write\r\n";
			writer.write(imageCopy);
			cv::resize(imageCopy, imageCopy, cv::Size(1280, 720), CV_INTER_CUBIC);

//			std::cout << "show\r\n";
//			cv::imshow("Video", imageCopy);
//			cv::waitKey(1);
		}
		catch (...) {
			std::cout << "catch exception:" << i << std::endl;
		}
	}
	std::cout << "video output processing...\r\n";
	return 0;
}