パソコンが固まってしまう。

Question

現在、python3.5.5とOpenCV3.4.3を使用し、ハフ変換でのリアルタイム円検出と各円の出現時間を個別に計測できるシステムを作製しようと考えています。作成したプログラムは以下の通りです。

from datetime import datetime
import math
import numpy as np
import cv2

FIND_DIST = 10 
targets = []

def inp_points():
    pts = []
    while True: 
        s = (x1,y1)
        if len(s) < 2:
            break
            
        pts.append((x1,y1))
    return pts

id = 1
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
    now_time = datetime.now()
    ret, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (33,33), 1)
    circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=10, maxRadius=80)
    if circles is not  None:
        circles = np.uint16(np.around(circles))
        for i in circles[0,:]:
            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),i[2],(255,255,0),2)
            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3)
            x1 = i[0]
            y1 = i[1]   

        pts = inp_points()
        if len(pts) <= 0:
            break
    
        for tgt in targets:
            tgt['bIn'] = False

        new_tgts = []
    
        for pt in pts:
            bIn = False
            for tgt in targets:
           
                if math.sqrt( math.pow(pt[0] - tgt['pos'][0], 2) + math.pow(pt[1] - tgt['pos'][1], 2)) <= FIND_DIST:
                    tgt['bIn'] = True
                    tgt['pos'] = pt
                    bIn = True
       
            if not bIn:
                new_tgt = {'id':id,'bIn':True,'pos':pt,'in_time':now_time}
                new_tgts.append(new_tgt)
                id += 1

        for tgt in targets:
            if tgt['bIn']: 
                new_tgts.append(tgt)
            else:         
                print('{}sec'.format((now_time - tgt['in_time']).total_seconds()))

    
    cv2.imshow('preview', frame) 
    key = cv2.waitKey(10)
    if key == ord("q"):
        break

cv2.destroyAllWindows()
コード

動かそうとしたところ、パソコンが固まってしまいました。調べたところ、パソコンが固まってしまう原因として、CPUの不足が原因とありました。しかし、あまりITに関して詳しくなく実際の原因が何なのかわからない状態です。使用しているシステムプロセッサはIntel(R) Core(TM) i5-4310M CPU @ 2.70GHz 2.70GHz、RAMは8.0GB、64ビットオペレーティングシステムを使用しています。です。助けていただけるとありがたいです。

Comments

[manzyun]

print('{}sec').format（以下略）の表示もされずに固まっていますか？　もしそうであれば、その前の時点の処理が非常に重たい可能性が高いです。　また、パソコンのメモリ（RAM）容量もお伝えいただけると幸いです。

[tasuke]

コメントありがとうございます。状態としては、時間表示(print~)もありません。RAMは8.0GB、64ビットオペレーティングシステムを使用しています。

Answer 1

Pythonは詳しくありませんので教えてほしいのですが、どうやってwhileから抜けるのですか。

def inp_points():
    pts = []
    while True: 
        pts.append((x1,y1))
    return pts

Comments

[tasuke]

回答ありがとうございます。ループから抜ける条件を書いていませんでした。参考になりました。

Answer 2

Win10、Corei7メモリ8GBなマシンで再現しました。
起動したとたん、マウスカーソルから固まりますね。
状況としてはメモリ不足になっていました。
メモリを増やすか、画像サイズやHoughCircles関数のパラメータを調整するしかないと思います。
パラメータについては円を検出するが参考になりそうです。多少弄んでみましたが、どうしても固まりましたが。
inp_points()関数内で無限ループに陥ってます。

すなわち、現フレームで検出された点群をptsに格納する部分に問題があります。
この点についてはすでに他の方も回答済みなので、それ以外の問題を指摘します。

• 後の距離計算で桁あふれしないようpts.append( (float(x1), float(y1)))のように uint -> float変換が必要です。
• どこかにtargets = new_tgtsが必要です。

いまいちど前回の質問検出した物体の時間計測についての回答コードを実際に動かし動作を理解したうえで考えてみてください。

Comments

[tasuke]

先日は大変参考になるプログラムのサンプルコードをありがとうございます。また、今回も貴重なお時間を割き、検証してただきありがとうございます。
inp_points()関数内のループに関してですが、抜け出す条件を追加しましたが止まってしまいます。やはり、私の書き方が間違っているのでしょうか。それとも、単にメモリが不足しているだけなのでしょうか。これまで手取り足取り教えていただき、おこがましいとは思いますが、お時間取れた時にでも回答していただけるとありがたいです。
長文失礼します。

[can110]

おそらくコードが間違っています。今回のコードでは点群の座標はx1,y1として取得できているので、これをリストに追加するだけでよいです。
つまりinp_points関数は不要です。

[tasuke]

たいへん詳しく解説していただき、ありがとうございます。アドバイスを参考に、修正したいと思います。

Answer 3

inp_points()内の以下の記述は、何を意図していますか?

        s = (x1,y1)
        if len(s) < 2:
            break

コード通り実行すると、要素が2つのタプルを代入して、その要素数が2未満の場合にループを抜けるようになっているため、無限ループになります。
lenで何を調べようとしたのですか?

Answer 4

直接の回答にはなりませんが、inp_points()でデバグを行ってみてはいかがでしょう。

import pdb; pdb.set_trace()

を挿入すると、容易にデバグを行うことができます。
デバグに入った後はヘルプを確認すれば操作はわかると思います。