Swift カメラアプリをデバイスの回転に対応できない

前提・実現したいこと

swiftでカメラアプリを作成中です
縦での撮影はできるのですがデバイスを横回転させると写真の通りになってしまいます

私が行いたいことは，横に全画面でカメラビューが表示されるようにすることです．
どうしてこうなったのか原因となったことも教えて欲しいです
よろしくお願いします

発生している問題

・横にすると90°回転になる
・ビューがいくつも表示される（カメラビュー動くのは中央の一つだけ）
・全画面にならない

該当のソースコード

Swift
1import UIKit
2import AVFoundation
3
4
5class ViewController: UIViewController, AVCapturePhotoCaptureDelegate {
6    //var img7 = UIImage(named:"iwamotoyama_ee-1200x880")!
7    var image2 = UIImage()
8    let shutter_image:UIImage = UIImage(named: "shutter.png")!
9    let button1 = UIButton(type: UIButton.ButtonType.system)
10    let shutter_button = UIButton()
11    
12
13    @IBOutlet weak var cameraView: UIView!
14    
15    
16    var captureSesssion: AVCaptureSession!
17    var stillImageOutput: AVCapturePhotoOutput?
18    var previewLayer: AVCaptureVideoPreviewLayer?
19    
20    //let cent = NotificationCenter.default
21    
22    override func viewDidLoad() {
23        super.viewDidLoad()
24        setView()
25        setbuttonView()
26        
27        //opencvの基礎　バージョンを表示
28        //openCVversionLabel.text = OpenCVWrapper.openCVVersionString()
29        // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
30    }
31    
32///////////////
33///画面の設定////
34///////////////
35    func setView(){
36        captureSesssion = AVCaptureSession()
37        stillImageOutput = AVCapturePhotoOutput()
38        
39        // 解像度の設定
40        captureSesssion.sessionPreset = AVCaptureSession.Preset.hd1920x1080
41        let device = AVCaptureDevice.default(for: AVMediaType.video)
42        
43        do {
44             let input = try AVCaptureDeviceInput(device: device!)
45            
46            // 入力
47            if (captureSesssion.canAddInput(input)) {
48                captureSesssion.addInput(input)
49                
50                // 出力
51                if (captureSesssion.canAddOutput(stillImageOutput!)) {
52                    
53                    // カメラ起動
54                    captureSesssion.addOutput(stillImageOutput!)
55                    captureSesssion.startRunning()
56                    
57                    // アスペクト比、カメラの向き(縦)
58                    previewLayer = AVCaptureVideoPreviewLayer(session: captureSesssion)
59                    previewLayer?.videoGravity = AVLayerVideoGravity.resizeAspect // アスペクトフィット
60                    previewLayer?.connection!.videoOrientation = AVCaptureVideoOrientation.portrait
61                    cameraView.layer.addSublayer(previewLayer!)
62                    // ビューのサイズの調整
63                    //cameraView.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: UIScreen.main.bounds.size.width, height: UIScreen.main.bounds.size.height)
64                    //previewLayer?.position = CGPoint(x: self.cameraView.frame.width / 2, y: self.cameraView.frame.height / 2)
65                    kaiten()
66                    previewLayer?.bounds = cameraView.frame
67                }
68            }
69        }
70        catch {
71            print(error)
72        }
73
74    }
75    
76    
77//////////////
78//ボタンの設定//
79/////////////
80    func setbuttonView(){
81        //シャッターボタンのimageを設定
82        shutter_button.setImage(shutter_image, for: .normal)
83    
84        // ボタンを押した時に実行するメソッドを指定
85        button1.addTarget(self, action: #selector(saveImage(_:)), for: UIControl.Event.touchUpInside)
86        shutter_button.addTarget(self, action: #selector(cameraAction(_:)), for: UIControl.Event.touchUpInside)
87        // ラベルを設定する
88        button1.setTitle("確認", for: UIControl.State.normal)
89        // サイズ
90        button1.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: 80, height: 80)
91        shutter_button.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: 70, height: 70)
92        // 位置
93        button1.layer.position = CGPoint(x: 45, y:self.view.frame.height - 45)
94        shutter_button.layer.position = CGPoint(x: self.view.frame.width/2, y:self.view.frame.height - 45)
95        // 背景色
96        button1.backgroundColor = UIColor(red: 0.3, green: 0.7, blue: 0.6, alpha: 1)
97        // 枠の太さ
98        button1.layer.borderWidth = 0.5
99        // 枠の色
100        button1.layer.borderColor = UIColor(red: 0.3, green: 0.6, blue: 0.5, alpha: 1).cgColor
101        // 枠に丸み
102        button1.layer.cornerRadius = 25
103        
104        // ここでUIに反映させてる
105        self.view.addSubview(button1)
106        self.view.addSubview(shutter_button)
107        self.view.backgroundColor = UIColor.cyan
108        
109    }
110    
111    //スマホの画面回転
112    override func viewDidLayoutSubviews() {
113       super.viewDidLayoutSubviews()
114        
115       kaiten()
116        
117        //image1.frame = CGRect(x: sx, y: sy, width: w, height: h)
118        //image1.image = image3
119        
120        //cameraView.frame = CGRect(x: sx, y: sy, width: w, height: h)
121        //previewLayer?.position = CGPoint(x:  px / 2, y: py / 2)
122        //previewLayer?.bounds = cameraView.frame
123        //previewLayer?.position = CGPoint(x: self.cameraView.frame.width / 2, y: self.cameraView.frame.height / 2)
124        
125        setView()
126        setbuttonView()
127    }
128    
129    
130    func kaiten(){
131        // ここに回転時の処理
132        var deviceOrientation: UIDeviceOrientation!  = UIDevice.current.orientation
133        switch UIApplication.shared.statusBarOrientation {
134        case .portrait:
135            //do something
136            cameraView.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: UIScreen.main.bounds.size.width, height: UIScreen.main.bounds.size.height)
137            //previewLayer?.position = CGPoint(x: self.cameraView.frame.width / 2, y: self.cameraView.frame.height / 2)
138            break
139            
140        case .portraitUpsideDown:
141            //do something
142            cameraView.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: UIScreen.main.bounds.size.width, height: UIScreen.main.bounds.size.height)
143            //previewLayer?.position = CGPoint(x: self.cameraView.frame.width / 2, y: self.cameraView.frame.height / 2)
144            break
145            
146        case .landscapeLeft:
147            //do something
148            cameraView.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: UIScreen.main.bounds.size.width, height: UIScreen.main.bounds.size.height)
149            //previewLayer?.position = CGPoint(x: self.cameraView.frame.height / 2, y: self.cameraView.frame.width / 2)
150            break
151            
152        case .landscapeRight:
153            //do something
154            cameraView.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: UIScreen.main.bounds.size.width, height: UIScreen.main.bounds.size.height)
155            //previewLayer?.position = CGPoint(x: self.cameraView.frame.height / 2, y: self.cameraView.frame.width / 2)
156            break
157        case .unknown:
158            //default
159            break
160        }
161        
162        previewLayer?.position = CGPoint(x: self.cameraView.frame.width / 2, y: self.cameraView.frame.height / 2)
163        
164    }
165    
166    
167    
168    
169    @objc func cameraAction(_ sender: AnyObject) {
170        // カメラの設定
171        let settingsForMonitoring = AVCapturePhotoSettings()
172        settingsForMonitoring.flashMode = .auto
173        settingsForMonitoring.isAutoStillImageStabilizationEnabled = true
174        settingsForMonitoring.isHighResolutionPhotoEnabled = false
175        
176        // 撮影
177        stillImageOutput?.capturePhoto(with: settingsForMonitoring, delegate: self)
178    }
179    
180        func photoOutput(_ output: AVCapturePhotoOutput,
181                     didFinishProcessingPhoto photo: AVCapturePhoto, error: Error?) {
182    
183            
184            // JPEG形式で画像データを取得
185            let imageData = photo.fileDataRepresentation()
186            
187            image2 = UIImage(data: imageData!)!
188            
189            // アルバムに追加.
190            //UIImageWriteToSavedPhotosAlbum(image!, self, nil, nil)
191            // フォトライブラリに保存
192    }
193    @objc func saveImage(_ sender: AnyObject ) {
194        goToNextPage()
195    }
196    func goToNextPage(){
197        //指定したIDのSegueを初期化する。同時にパラメータを渡すことができる
198        self.performSegue(withIdentifier: "mySegue", sender:image2)
199    }
200  override func prepare(for segue: UIStoryboardSegue, sender: Any?) {
201        if segue.identifier == "mySegue" {
202            let secondViewController = segue.destination as! Saveimage
203            secondViewController.image3 = image2
204        }
205    }
206    
207   @IBAction func backToTop(segue: UIStoryboardSegue) {}
208    
209}

試したこと

ソースコードのkaiten()部分です．
デバイスの回転を認識すると cameraView.frameの値を変えて回転の度にビューサイズを再構築する形にしたつもりです
パラーメーターをいじればいじるほど可笑しくなっていたので，ここではcameraView.frameのCGRectは縦の時で統一させています．