JavaFX（FXML使用）において、分割したクラスから他のクラスを参照したい

こんにちは。独学でJavaFXを勉強中のものです。
すみません、分かりにくいタイトルになってしまったので具体例を挙げて説明します。

下図のように、左から右へ文字を送信するプログラムがあります。

↓文字を入力しsendを押す

内部的には、全体としてMainコントローラーが制御し、左半分をsub1コントローラー、右半分をsub2コントローラーが制御しています。（Mainが2つのsubを持っている）
そしてsub1にmainコントローラーのインスタンスを持たせ、その持たせたインスタンスからsub2のメソッドを呼び出しています。

ソースコード（レイアウトファイルは省略）

Java
1public class Main extends Application {
2	public static void main(String[] args) {
3		launch(args);
4	}
5
6	@Override
7	public void start(Stage arg0) throws Exception {
8		arg0.setScene(new Scene(FXMLLoader.load(getClass().getResource("MainLayout.fxml")), 320, 180));
9		arg0.show();
10	}
11}

Java
1public class MainController implements Initializable {
2	@FXML private Sub1Controller sub1Controller; // 左半分
3
4	@FXML private Sub2Controller sub2Controller; // 右半分
5
6	@Override
7	public void initialize(URL arg0, ResourceBundle arg1) {
8		sub1Controller.setSuperController(this);
9	}
10
11	public void dispText(String text) {
12		sub2Controller.dispText(text);
13	}
14}

Java
1public class Sub1Controller { // 左半分
2	private MainController superController; // mainのコントローラー
3
4	@FXML private TextField textField;
5
6	@FXML private Button sendBtn;
7
8	@FXML
9	private void clickSendBtn() {
10		superController.dispText(textField.getText());
11	}
12
13    // このメソッドでMainのコントローラを設定する
14	public void setSuperController(MainController superController) {
15		this.superController = superController;
16	}
17}

Java
1public class Sub2Controller { // 右半分
2	@FXML private Label label;
3	
4	public void dispText(String text) {
5		label.setText(text);
6	}
7}

###質問したいこと
前置きが長くなってしまいましたが、質問したいことは
①上記のような方法ではなく、直接sub1からsub2を参照する方法はないのか
②上記のSub1ControllerのsetSuperController()メソッドのような方法ではなく、もともと用意された様な方法はないのか（setterだと忘れそう）
③そもそもこの方法でよいのか（もっといい方法があれば聞きたいです）