線形補間の式に関して。

Question

前提・実現したいこと

線形補間の式について調べて自分なりにまとめてみました。
間違っていないかご教示お願い致します。

試したこと

・質問1。
線形補間の式は、次の式で表せると思うのですが、間違っていませんか？

a→bへの線形補間 = a + (b-a)*(補間する割合(0～1))

・質問2。
線形補間の式を使って、コルーチン内のiの値をstartからendまで、duration秒かけて変化させるという処理を書いたのですが、
間違っていませんか？
ログを取ったところ、値はそのように変化していましたが、経過時間が自分でカウントして確かめるしか術がなかったので、
コードでおかしな箇所があればご指摘お願い致します。

	void Start () {
		StartCoroutine(ChangeCoroutine(1f, 5f, 3f));		
	}
	
	IEnumerator ChangeCoroutine(float start, float end, float duration){
		float t = 0;
		//iの値をdurationの時間をかけてstartからendまで変化させる。
		float i = 0;
		while(t<1){
			i = start + (end - start) * t;
			t += Time.deltaTime/duration;
			Debug.Log(i);
			yield return null;
		}

		//調整。
		i = end;
		Debug.Log(i);
	}		
}

Answer 1

1について、特に問題はなさそうです。
ご参考までに、Mathf.Lerpの処理内容は下記のようになっていました。tを0～1におさめる処理が加えられているものの、内容的にはご質問者さんのおっしゃることと同等に思われます。

    /// <summary>
    ///   <para>Linearly interpolates between a and b by t.</para>
    /// </summary>
    /// <param name="a">The start value.</param>
    /// <param name="b">The end value.</param>
    /// <param name="t">The interpolation value between the two floats.</param>
    /// <returns>
    ///   <para>The interpolated float result between the two float values.</para>
    /// </returns>
    public static float Lerp(float a, float b, float t)
    {
      return a + (b - a) * Mathf.Clamp01(t);
    }

2についても、自分で実行してみたわけではないのですが、おかしくはないと思います。「経過時間が自分でカウントして確かめるしか術がなかったので」とおっしゃいますが、何か実行結果に疑わしい部分があったのでしょうか?
Unity - コルーチン内でのTime.deltaTimeに関して。｜teratailを拝見しますと、どうも実行タイミングについて気にされているご様子ですが、どういった理由からでしょうか。解決したい問題についてご説明いただけますと、対処の手がかりになるかもしれません。

Comments

[退会済みユーザー]

ご回答ありがとうございます。
いえ、特に実行結果に疑わしい部分はなかったのですが、1.に自信がなかったので、
2.もこの処理で合っているかどうか自信がなく、質問させていただきました。
ご回答者様のご回答で解決しました、ありがとうございます。
Mathf.Lerpの中身って、見ることができるのですね。
これはどのようにすれば確認することができますか？
リファレンスにも載ってなかったですし、エディタのソースコードでMathf.Lerpの右クリックメニューで、定義へ移動を選択しても見つかりませんでした。

[Bongo]

私の場合はVisual StudioにReSharper（https://www.jetbrains.com/resharper/ ）をインストールしていましたので、それの機能で宣言部分に飛んだときにデコンパイルしてC#コードを見る（https://www.jetbrains.com/help/resharper/Navigation_and_Search__Go_to_Declaration.html ）ことができました。

また、デコンパイラを使わなくとも、https://github.com/Unity-Technologies/UnityCsReference で実装を調べることもできます。Lerpの実装は https://github.com/Unity-Technologies/UnityCsReference/blob/master/Runtime/Export/Mathf.cs に載っていました。
Unityユーザが動作を調査できるようコードを公開しているらしく、ここのコードを流用して自分のプロジェクトに使うのはライセンス的にダメっぽいですが、読めるだけでもだいぶ便利かと思います。
とはいえ、肝心な部分が外部非C#実装の呼び出しになっていたりして、読めずにがっかりすることもありますが...

参考:http://tsubakit1.hateblo.jp/entry/2018/03/24/140146

[退会済みユーザー]

ご回答ありがとうございます。
Githubで公開されていたのですね。確認致しました。
とても勉強になります。
自分はVisual Studio Codeの方を使っているので、こちらのGithubの方を活用していきたいと思います。
ありがとうございました。