CognitoのIDプールに紐ついているIAM Roleを使って試験したい時って、どんな方法がありますか？

Question

特定のIAM RoleからしかアクセスできないAPI Gateway + Lamndaの試験をしたいのですが、どのような方法があるでしょうか？

もともと考えていたのは、自作のスクリプトでIAM Roleのアクセスキー、シークレットキーを取得し、Postmanで認証方法にAWS Signatureを指定してAPIにアクセスする、という方法でした。

しかし、スクリプトを自作してまで、というのはなんだか無駄に苦労している気がします。
IAM Roleのアクセスキーを見るコンソール画面や、IAM Roleの権限でAPIを叩くためのコンソールなどはないでしょうか？
そもそも、デプロイしたAPIの結合試験ってどうされていますか？

よろしくお願いいたします。