iOSアプリでボイスで録音したm4aかwavの音声データをmp4などの動画に変更。

Question

前提・実現したいこと

iOSアプリでボイスで録音したm4aかwavの音声データをmp4などの動画に変更してTwitterやInstagramでシェアをしたいのですが変換方法をご存知の方は教えていただきたいです。
App StoreにMotiv Audioというアプリがあり、そのアプリでは録音した音声(wav)をmp4ファイルに変換してカメラロールに保存できる仕組みがあるので可能とは思いますが、いい方法やアドバイスがあれば教えていただきたいです。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Swift4での実装を想定しています。
オススメのライブラリーなどがあれば教えてください。

調べたこと・実践したこと。

以下の記事を参考に録音した音声をm4aで保存することまではできています。
https://qiita.com/army_sh/items/946aa15263a6d087a99c