信号認識ロボットの実現について

Question

プログラミング初心者の者です
私は青信号を認識し前進するロボットの実現を目指しています

現時点でYolov2を使った信号認識には成功し、そこからif文を使ったプログラミングを構築したいのですがどのように書けばよいかアドバイスが欲しいです

pythonかCによるプログラムを目指しています

Comments

[coco_bauer]

"信号認識に成功"というのは、どこまでできていますか？　カメラ画像中から信号機の位置を認識し、赤、青のライトが点灯しているかどうかを判断できていますか？

[tctff]

青信号と赤信号を認識できています　そこからロボット側のpcに送信し、if Green で前進させたい次第です

Answer 1

pythonかCによるプログラムを目指しています

YOLOv2 が Python ならば、そのあとの画像処理も Python でやればいいかと思います。

YOLOv2 で信号が認識できているのであれば、

1. YOLOv2 で検出した信号の領域を画像から切り出す。
2. 切り出した画像の赤、黄、青を表す領域の色を調べて、どの色が点灯しているかチェックする。

としてみるのはどうでしょうか。

Comments

[tctff]

すみません,yoloは既に赤と青をそれぞれ認識できるようになっています

そこから何らかの方法で情報をロボット側のpcで受信させるつもりです

[tiitoi]

ROS を使ってますか？ロボットがどのようなシステムで動いているのかという情報が無いので、それは質問者さんが作られてるシステム次第ということになるのですが。
あとロボット側のPCというのがよくわからないのですが、ロボットを動作させてるPCとYOLOv2を動かしているPCは別ものなのでしょうか？

[tctff]

ROSを使います
yolov2 はjetsontx2という小さいpcで、ロボット側は別のpcです
私の狙いは、yolov2側でリアルタイムに検出された信号Greenの情報をテキスト化し、それを読み取りロボットの足を動かしたいと考えています

[tiitoi]

ROS でしたら、ROS のトピックでその情報を送ればよいと思います。ROS の通信は異なるPC同士でも可能です。