始動中にフィルターがロードされません

前提・実現したいこと

javaのエクリプスでプログラムを作成しております。
フレームワークでterasolunaを使用しており、STSを活用して作成しているのですが、
ソースコードでエラーはでてこないのですが実行してwebページを起動しようとするとエラーが出てきます。

解決しないと開発が進まないのでご協力お願い致します。

発生している問題・エラーメッセージ

フィルターがロードされないと表示されます。

エラーメッセージ

[ERROR ] SRVE0321E: 始動中に [springSecurityFilterChain] フィルターがロードされませんでした。Filter [springSecurityFilterChain]: could not be initialized
[ERROR ] SRVE0321E: 始動中に [springSecurityFilterChain] フィルターがロードされませんでした。Filter [springSecurityFilterChain]: could not be initialized

該当のソースコード

xml
1 <filter>
2        <filter-name>springSecurityFilterChain</filter-name>
3        <filter-class>org.springframework.web.filter.DelegatingFilterProxy</filter-class>
4    </filter>
5    <filter-mapping>
6        <filter-name>springSecurityFilterChain</filter-name>
7        <url-pattern>/*</url-pattern>
8    </filter-mapping>
9    <filter-mapping>
10        <filter-name>springSecurityFilterChain</filter-name>
11        <url-pattern>/auth/dologin</url-pattern>
12        <dispatcher>FORWARD</dispatcher>
13    </filter-mapping>

試したこと

下記の内容を追加したり

<listener>
    <listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>

<context-param>
    <param-name>contextClass</param-name>
    <param-value>

　　　　　　　org.springframework.web.context.support.AnnotationConfigWebApplicationContext
</param-value>
</context-param>

<context-param>
    <param-name>contextConfigLocation</param-name>
    <param-value>sample.spring.security.MySpringSecurityConfig</param-value>
</context-param>

この内容を除去したり

<filter-mapping> <filter-name>springSecurityFilterChain</filter-name> <url-pattern>/auth/dologin</url-pattern> <dispatcher>FORWARD</dispatcher> </filter-mapping>

mvnのクリアとインストールを行いましたが変化はありませんでした