unityでクレーンゲームを作っているのですが・・・

Question

こんにちは。
unityで３Dのクレーンゲームを個人開発しようと思うのですが
どういった方法で動作させればいいのかわかりません。
とりあえず筐体を左右に移動はできました。が、

アームを開ける→筐体を下げる→アームを閉じる→筐体を上げる→初期位置まで戻りアームを開く

上記の動作をどういった方法で実現できますでしょうか。
初心者なのでわからないことだらけですが教えていただけると助かります。

C#で動かすべきなのでしょうか？
はたまたアニメーションで動かすべきなのでしょうか…？