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C

C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

Raspbian

Raspbianは、DebianベースのRaspberry Pi用ディストリビューション。ハードウェア浮動小数点演算を有効にすることが可能で、Webブラウズなどの速度を向上できます。

Raspberry Pi

Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

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2237閲覧

RaspberryPIにおけるシリアル通信C言語read命令が遅い件

cafe_takai

総合スコア27

C

C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

Raspbian

Raspbianは、DebianベースのRaspberry Pi用ディストリビューション。ハードウェア浮動小数点演算を有効にすることが可能で、Webブラウズなどの速度を向上できます。

Raspberry Pi

Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

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投稿2018/11/11 03:16

前提・実現したいこと

RaspberryPI(Rasppbian)において、シリアル通信を行なっています。

C言語で、デバイスをセットしてシリアル通信しているのですが、Read命令において読み込むデータが無い場合、8秒ほど処理に時間を要しております。

発生している問題・エラーメッセージ

C

1// デバイスファイル(シリアルポート)オープン 2fd = open(DEV_NAME,O_RDWR); 3// シリアルポートの初期化...関数は省略させていただきます。 4serial_init(fd); 5// ここでlenがゼロの場合、手元環境で8秒ほど処理に時間を要します。 6len = read(fd, buf, sizeof(buf)); 7

シリアルからの読み込むデータがある場合は問題ないのですが、読み込むデータがない場合、8秒もの時間を要することを避けるには、どのような対応をしたらよろしいのでしょうか?

なお異なる二つのデバイスで試したのですが、どちらも同じように時間を要しています。

ご存知の方、ご教示いただけましたら幸いです。

補足情報

RaspberryPI 2 / Raspbian Stretch Lite
gccコンパイラ
USB/シリアル変換による通信("/dev/ttyACM0"として認識)

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回答2

0

これは参考になるでしょうか

Linuxでのシリアル通信データ読み込み

投稿2018/11/11 05:19

y_waiwai

総合スコア87719

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cafe_takai

2018/11/11 05:47

次の通り実施したところ上手く行きました。情報ありがとうございます。 // デバイスファイル(シリアルポート)オープン fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NONBLOCK);
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0

ベストアンサー

つO_NONBLOCK

投稿2018/11/11 03:56

hichon

総合スコア5737

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cafe_takai

2018/11/11 04:33

ご回答いただきました件、内容が表示されないようです。 恐れ入りますが、ご確認いただけませんでしょうか。
pepperleaf

2018/11/11 04:46

open() のオプションに、O_NONBLOCK を付けろって事では? 多分、入力データが無いので、Timeoutするのに、8秒掛かっているのでは?
cafe_takai

2018/11/11 05:46

フォローありがとうございます。ご指摘の通り、次の通り対応したところ上手く行きました。 // デバイスファイル(シリアルポート)オープン fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NONBLOCK); ありがとうございます。
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