一定時間ごとに書き換わるファイルをunityで読む方法

Question

前提・実現したいこと

unityを使ってpythonで計算した結果を扱うために、
pythonで計算した値をcsvファイルに書き込み、その値をunityで読み取ろうとしています。

unityでファイルの中身を読み込み、その値に応じてアニメーションを再生させたいと考えています。
ただそのファイルが一定時間（約1.5秒ぐらい）で数値が変化するようにpythonで書いています。

python側でcsvファイルの値を書き換えても、unityの動作中はunityがその書き換えに対応できない問題が発生しました。

アニメーションはキャラクタを動かすものです。
キャラコントロール

問題の動画

発生している問題・エラーメッセージ

unityが参照するcsvファイルの中身の値を変えてもunityの動作が変わらない。

該当のソースコード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.Linq;
using System;
using System.IO;

public class RigControl2 : MonoBehaviour {
  public GameObject humanoid;
  public Vector3 bodyRotation = new Vector3(0,0,0);
  public int a;


  TextAsset csvFile; // CSVファイル
  public int height; // CSVの行数
  List<string[]> csvDatas = new List<string[]>(); // CSVの中身を入れるリスト;

  RigBone leftUpperArm;
  RigBone leftLowerArm;
  RigBone rightUpperArm;
  RigBone rightUpperLeg;
  RigBone rightLowerLeg;

  void Start () {
    leftUpperArm = new RigBone(humanoid, HumanBodyBones.LeftUpperArm);
    leftLowerArm = new RigBone(humanoid, HumanBodyBones.LeftLowerArm);
    rightUpperArm = new RigBone(humanoid, HumanBodyBones.RightUpperArm);
    rightUpperLeg = new RigBone(humanoid, HumanBodyBones.RightUpperLeg);
    rightLowerLeg = new RigBone(humanoid, HumanBodyBones.RightLowerLeg);
  }

  void Update () {
    double t = Math.Sin(Time.time * Math.PI); // [-1, 1]
    double s = (t+1)/2;                       // [0, 1]
    csvFile = Resources.Load("tesCSV") as TextAsset; // Resouces下のCSV読み込み
    StringReader reader = new StringReader(csvFile.text);

        // , で分割しつつ一行ずつ読み込み
        // リストに追加していく
    while (reader.Peek() > -1) // reader.Peaekが0になるまで繰り返す
    {
            string line = reader.ReadLine(); // 一行ずつ読み込み
            csvDatas.Add(line.Split(',')); // , 区切りでリストに追加
            height++; // 行数加算
    }

        // csvDatas[行][列]を指定して値を自由に取り出せる
    Debug.Log(csvDatas[0][0]);
        //Debug.Log(csvDatas[0][2]);
        //Debug.Log(csvDatas[1][2]);
        //Debug.Log(csvDatas[1][1]);
   a = int.Parse(csvDatas[0][0]);
   if (int.Parse(csvDatas[0][0])== 0 || a==0)
   {
     // 読み取った値が０の時の処理を書いています。
    }


   if (int.Parse(csvDatas[0][0])== 1 || a== 1 )
   {
     //読み取った値が1の時の処理を書いています
    }

   if (int.Parse(csvDatas[0][0])== 2 || a==2)
   {
     //読み取った値が２の時の処理を書いています
    }
  }
}

rightLowerLeg = new RigBone(humanoid, HumanBodyBones.RightLowerLeg);
とかはあまり関係ないです。（アニメーションに関係すること）

void Updateの中身は
unityのResourcsの中にあるtesCSVというファイルを読み込み、そのなかの文字を配列に保存しています
（ここのでcsvファイルは0,1,2のいずれかが一セル目に書いてあるだけです）
その文字をint型に変換して、0なら0のアニメーション、１なら1のアニメーションを流すようにしています。

int.Parse(csvDatas[0][0])== 2 || a==2）こうしている理由
unityを動かしているときにpublic変数aの値を変えてアニメーションが変わるかを確認するために作っています。これでアニメーションが変わることが確認できました。

ですので、unityが動作しているときに、csvファイルを書き換えて保存しても、unityにはその変化を読めない？プログラムになっているのかと思います。

下がpython側の重要な部分です。

                label = random.randint(0,2)

            　　with open(r'C:\Users\1\Desktop\2\3\reHumanoid\Assets\Resources\tesCSV.csv', 'w', newline='') as csv_file:
                
                title = [label]
                writer = csv.writer(csv_file)  # writerオブジェクトの生成
                writer.writerow(title)  # 1行目に書き込み
       
        n = n + 1
        time.sleep(1.5) #csvファイルを作ってから1.5秒間まってから次の信号を受け取りcsvファイルを作る。
      

python側はただ1.5秒ぐらいの間隔でcsvファイル1セル目を０，１，２ランダムに書き換える
だけのプログラムにしています。

試したこと

python側でのcsvファイルの書き換えは成功しているのは確認済みです。

unityを動かしながら、unityが参照しているcsvファイルの値を変えても、アニメーションが変わりません。
unityが動いているときは、csvファイルの値を変更しても参照はできないのか？
C#のupdate関数なら何度も繰り返す処理ならので、
一回一回Resourceの中のcsvファイルを開いて確認できるのではないか？
他に良い方法があれば教えていただけると助かります。

Answer 1

CSV読み込みでcsvDatas.Addとどんどん追加しているので、csvDatas[0]は変化しないのではないでしょうか。
読み込む前にクリアするなりすればどうでしょう？

というか、必ず1行のCSV（もしくは1セットのデータしかいらない）のであれば、Listで持ってなくてもいいのでは？

Comments

[meJ15]

回答ありがとうございます・

while (reader.Peek() > -1) // reader.Peaekが0になるまで繰り返す
{
string line = reader.ReadLine(); // 一行ずつ読み込み
a = int.Parse(line);
height++; // 行数加算
}

Debug.Log(a);
上のように書き換えました。pythonのプログラムを動かさずにunityとcsvファイルを用いて試してみました。
unityを実行しながらcsvファイルを書き換えるとDebug.Log(a);により変えた値になりました。また
その値に応じたアニメーションをするようになりました。

しかしpythonと組み合わせると、
unity実行しながら
pythonでcsvファイルの値を変えても,ほかの画面をアクティブウィンドウにしてから、unityの画面をアクティブウィンドウにしないとunityがcsvファイルの違いを読むことができません。（pythonでcsvファイルの値がかわってからcsvファイルをアクティブウィンドウにすると値が目の前で変わります）
その後またpythonで値が変わっても、unityの動きは変わらず、ほかの画面をアクティブウィンドウにしてからunityをアクティブにしないといけません。

何が問題なのでしょうか？
イメージでは
unityでResourcesのなかにあるtesCSVの
一セル目を読んでそれをaに入れる
aによりアニメーションさせる
という動作を繰り返しているはずなのですがunityがcsvファイルの変化にunityをアクティブにしないと対応できないです。

[YAmaGNZ]

Assets\Resourcesではなく、他のフォルダで行った場合はどうでしょうか？
Unityはほぼ分からないので、あいまいな話しかできませんが、Assets\Resourcesは読み取り専用らしいです。

[meJ15]

コメントありがとうございます。
他のフォルダで参照する場合も試してみます。

Answer 2

python側が怪しいのですが
ファイルはflushしていますか？

Comments

[meJ15]

with open(r'C:\Users\jump1268\Desktop\fourth year\unity for reserch\reHumanoid\Assets\Resources\tesCSV.csv', 'w', newline='') as csv_file:

title = [label]
writer = csv.writer(csv_file) # writerオブジェクトの生成
writer.writerow(title) # 1行目に書き込み
csv_file.flush()

このように最後にflush（）を入れてみましたが、状況は変わらないです。
ほかのウィンドウをアクティブにしてからunityをアクティブにしないとアニメーションが変わりません。

[asm]

そうですか・・・

Resources.Load("tesCSV")
だとキャッシュされるのかもしれませんね

FileStreamか、いっそのことCreateFile/ReadFileをP/invokeで呼び出す必要がありそうです

[meJ15]

回答ありがとうございます
それぞれのプログラムを検討してみます。