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Android BLEにてonServicesDiscovered()が呼ばれないことがある

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saihoooooooo

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 前提・実現したいこと

BluetoothGatt.discoverServices()を呼んだ後、サービスが発見できないのかどれだけ待ってもBluetoothGattCallback.onServicesDiscovered()が呼ばれないことがあります。

毎回ではなく頻度としては数十回に一回程度で発生します。

接続してから500msほどウェイトを入れたりしても特に効果がないようです。
同じ現象が発生した方いらっしゃいますでしょうか。

 該当のソースコード

private final BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
    @Override
    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
        if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
            // あまり意味はない?
            try {
                Thread.sleep(500);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }

            mGatt.discoverServices();
        } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
            if (mGatt != null) {
                mGatt.close();
                mGatt = null;
            }
        }
    }

    @Override
    public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
        // 呼ばれない
        Log.d(TAG, "Service discovered");

        if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
            mService = mGatt.getService(SERVICE_UUID);
        }
    }
};

private final ScanCallback mScanCallback = new ScanCallback() {
    @Override
    public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) {
        mGatt = result.getDevice().connectGatt(mContext, false, mGattCallback);
    }
};

 補足情報

Android6/7/8

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