OpenCvSharpで特徴点の抽出を行いたいです。

Question

パノラマ画像を作るためにまず特徴点の検出を行い、マッチングさせたいです。
しかし、ネットを探しても有力な情報が得られなかったので、ここで質問させていただきました。
以下のことを実行するための関数やその使い方について教えてくれませんか？

やりたいこと

・2つの画像のそれぞれの特徴点を求める
・2つの画像を繋げる（パノラマ画像）

開発環境

Visual Studio 2017
OpenCvSharp2.4.10