画像の特徴点を抽出し、位置合わせを行いたいです。

Question

前提・実現したいこと

こんにちは。
Python初心者です。

https://qiita.com/mix_dvd/items/b2b50ced80be1dcdbf2e
上記のサイトに載っていたソースコードを、そのまま写し書きしていたところ、エラーが発生したため、そのエラーを解消したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

TypeError                        Traceback (most recent call last)
<ipython-input-28-91d976c44bbf> in <module>
----> 1 q_x1,q_y1=q_kp[0]
      2 q_x2,q_y2=q_kp[-1]

TypeError: cannot unpack non-iterable cv2.KeyPoint object

該当のソースコード

※ここより前も打ち込んでいます。サイト参照でお願い致します。

q_kp=[]
t_kp=[]

for p in good[:2]:
    for px in p:
        q_kp.append(kp1[px.queryIdx])
        t_kp.append(kp2[px.trainIdx])

q_x1,q_y1=q_kp[0]
q_x2,q_y2=q_kp[-1]

試したこと

調べてもよくわからなかったため、特に何もしていません。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

・Windows7 32bit
・Python ver.3.7.1
・openCV ver.3.4.3
・最新のAnacondaをインストールし、jupyter notebookでソースコードを入力していました。

Answer 1

私もそのままでは動かなくてハマって修正したのでコメントしておきました。
keypoint型がopencvのバージョンで変更されているのではないかと思います。
主な変更は
修正前：q_x1, q_y1 = q_kp[0]
修正後：q_x1, q_y1 = q_kp[0].pt
https://qiita.com/mix_dvd/items/b2b50ced80be1dcdbf2e#comment-6dc758fff7b321e2e7e6

Answer 2

結局分かりませんが、全く違うプログラムで解決しました。