AndroidStudioのNavigationDrawerの画面切り替え方法

前提・実現したいこと

AndroidStudioでナビゲーションドロワーを使ってアプリを作っている初心者です。
ナビゲーションドロワーのメニューをタップするとそれぞれ違う画面に切り替わってほしいのですがどうやって実装すればいいのかわかりません…
いろんなサイトやほかの方の質問等も見ていろいろやってみましたが、エラーが出たり、途中で分からなくなってしまいます
初歩的な質問で申し訳ないのですが、躓いてしまって先に進めないので教えていただきたいと思います。
しょっぱなからわからないので最初に生成されるコードから変えたのは一部のレイアウトだけです…

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

Java
1import android.os.Bundle;
2import android.support.design.widget.FloatingActionButton;
3import android.support.design.widget.Snackbar;
4import android.view.View;
5import android.support.design.widget.NavigationView;
6import android.support.v4.view.GravityCompat;
7import android.support.v4.widget.DrawerLayout;
8import android.support.v7.app.ActionBarDrawerToggle;
9import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
10import android.support.v7.widget.Toolbar;
11import android.view.Menu;
12import android.view.MenuItem;
13import android.widget.SeekBar;
14import android.widget.TextView;
15import java.util.Locale;
16
17public class MainActivity extends AppCompatActivity
18        implements NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener {
19    
20
21    private TextView numberView1;
22    private TextView numberView2;
23    private TextView numberView3;
24    private TextView numberView4;
25    private TextView numberView5;
26    private TextView numberView6;
27
28    @Override
29    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
30        super.onCreate(savedInstanceState);
31        setContentView(R.layout.activity_main);
32        Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
33        setSupportActionBar(toolbar);
34
35        numberView1 =  findViewById(R.id.numberView1);
36        
37        SeekBar seekBar1 = findViewById(R.id.seekBar1);
38    
39        seekBar1.setProgress(0);
40        seekBar1.setMax(100);
41        
42        seekBar1.setOnSeekBarChangeListener(
43                new SeekBar.OnSeekBarChangeListener() {
44                    @Override
45                    public void onProgressChanged(
46                            SeekBar seekBar1, int progress, boolean fromUser) {
47                        String str = String.format(Locale.US,  "%d %%",progress);
48                        numberView1.setText(str);
49                    }
50                    @Override
51                    public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar1) {
52                    }
53                    public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar1) {
54
55                    }
56                }
57        );
58
59        /*長すぎたので省略しますが、６個同じようなことが書いてあります
60        これは後からボタンを押したときにSeekBarとかNumberViewとかをセットで増やすようにする予定だからです
61*/
62
63        FloatingActionButton fab = (FloatingActionButton) findViewById(R.id.fab);
64        fab.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
65            @Override
66            public void onClick(View view) {
67                Snackbar.make(view, "Replace with your own action", Snackbar.LENGTH_LONG)
68                        .setAction("Action", null).show();
69            }
70        });
71
72        DrawerLayout drawer = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
73        ActionBarDrawerToggle toggle = new ActionBarDrawerToggle(
74                this, drawer, toolbar, R.string.navigation_drawer_open, R.string.navigation_drawer_close);
75        drawer.addDrawerListener(toggle);
76        toggle.syncState();
77
78        NavigationView navigationView = (NavigationView) findViewById(R.id.nav_view);
79        navigationView.setNavigationItemSelectedListener(this);
80    }
81
82    @Override
83    public void onBackPressed() {
84        DrawerLayout drawer = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
85        if (drawer.isDrawerOpen(GravityCompat.START)) {
86            drawer.closeDrawer(GravityCompat.START);
87        } else {
88            super.onBackPressed();
89        }
90    }
91    
92    @Override
93    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
94        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
95        getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
96        return true;
97    }
98
99    @Override
100    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
101        
102        int id = item.getItemId();
103
104        //noinspection SimplifiableIfStatement
105        if (id == R.id.action_settings) {
106            return true;
107        }
108
109        return super.onOptionsItemSelected(item);
110    }
111
112    @SuppressWarnings("StatementWithEmptyBody")
113    @Override
114    public boolean onNavigationItemSelected(MenuItem item) {
115        // Handle navigation view item clicks here.
116        int id = item.getItemId();
117        
118        DrawerLayout drawer = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
119        drawer.closeDrawer(GravityCompat.START);
120        return true;
121
122    }
123}

試したこと

いろんな方のブログやサイト、質問と回答など見てやってみましたがよくわからないままです。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ソースコードに載せたのはJavaのMainActivityです
変えたのはほとんどレイアウトとかだけです

Content_main.xmlはこちらになります

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior"
tools:context=".MainActivity"
tools:showIn="@layout/app_bar_main">

<ScrollView
    android:id="@+id/ScrollView"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent">
    <LinearLayout
        android:id="@+id/LinearLayout"
        android:orientation="vertical"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent">

        <LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:orientation="vertical">

            <TextView
                android:id="@+id/textView1"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_marginStart="16dp"
                android:layout_marginLeft="16dp"
                android:layout_marginTop="5dp"
                android:layout_marginEnd="0dp"
                android:layout_marginRight="0dp"
                android:text="元気！"
                android:textSize="24sp"
                app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/seekBar2"
                app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
                app:layout_constraintHorizontal_bias="0.0"
                app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
                app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

            <TextView
                android:id="@+id/numberView1"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_marginStart="150dp"
                android:layout_marginLeft="120dp"
                android:layout_marginTop="0dp"
                android:layout_marginEnd="0dp"
                android:layout_marginRight="0dp"
                android:layout_marginBottom="0dp"
                android:text=""
                android:textSize="18sp"
                app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/seekBar1"
                app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
                app:layout_constraintHorizontal_bias="0.491"
                app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/textView1"
                app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
                app:layout_constraintVertical_bias="0.544" />

            <SeekBar
                android:id="@+id/seekBar1"
                android:layout_width="347dp"
                android:layout_height="44dp"
                android:layout_marginStart="18dp"
                android:layout_marginLeft="18dp"
                android:layout_marginTop="0dp"
                android:layout_marginEnd="0dp"
                android:layout_marginRight="0dp"
                app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/textView1"
                app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
                app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
                app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/textView1" />

        </LinearLayout>