指定した時間内だけプログラムを実行したい

 質問内容

指定した間だけプログラムを実行させるにはどうしたらいいですか。
例：５分間プログラムを実行させ、５分経つとプログラムを終了する。
下記のプログラムに加えたいです。

 作成したプログラム

import cv2
import sys
import numpy as np
import pygame.mixer
import time
from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor

xmin,xmax = 112, 483  # 左上,右下のX座標
ymin,ymax = 172, 408  # 左上,右下のy座標

def dilation(dilationSize, kernelSize, img):  # 膨張した画像にして返す
    kernel = np.ones((kernelSize, kernelSize), np.uint8)
    element = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (2 * dilationSize + 1, 2 * dilationSize + 1), (dilationSize, dilationSize))
    dilation_img = cv2.dilate(img, kernel, element)
    return dilation_img


def detect(gray_diff, thresh_diff=100, dilationSize=9, kernelSize=20):  # 一定面積以上の物体を検出
    retval, black_diff = cv2.threshold(gray_diff, thresh_diff, 255, cv2.THRESH_BINARY)  # 2値化
    dilation_img = dilation(dilationSize, kernelSize, black_diff)  # 膨張処理
    img = dilation_img.copy()
    image, contours, hierarchy = cv2.findContours(dilation_img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE,offset=(xmin,ymin))  # 境界線検出

    ball_pos = []

    for cnt in contours:  # 重心位置を計算
        M = cv2.moments(cnt, False)
        x, y = int(M["m10"] / M["m00"]), int(M["m01"] / M["m00"])
        ball_pos.append((x, y))

    return ball_pos, img

def displayCircle(image, ballList, thickness=5):
    cv2.rectangle(frame,(52,201),(491,290),(0,255,0),3) #長方形の描画
    rect = np.array([[44, 283], [52, 201], [486, 204], [491, 290]])

    for i in range(len(ballList)):
        x = int(ballList[i][0])
        y = int(ballList[i][1])

        if cv2.pointPolygonTest(rect,(x,y),False) >= 0:
            # 線の中にボールの中心が入っている赤色で表示。
            cv2.circle(image,(x,y),10,(0,0,255),thickness)

            pool = ThreadPoolExecutor(4)
            pool.submit(sound)

    return image

def sound():
    pygame.mixer.init()
    pygame.mixer.music.load('music.mp3')
    pygame.mixer.music.play(1) # loop count

    time.sleep(2)   #2秒再生
    pygame.mixer.music.stop()  #停止

def resizeImage(image, w=2, h=2):
    height = image.shape[0]
    width = image.shape[1]
    resizedImage = cv2.resize(image, (int(width / w), int(height / h)))
    return resizedImage


def blackToColor(bImage):
    colorImage = np.array((bImage, bImage, bImage))
    colorImage = colorImage.transpose(1, 2, 0)
    return colorImage

video = cv2.VideoCapture(0)  # videoファイルを読み込む
# fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
c = time.time()

if not video.isOpened():  # ファイルがオープンできない場合の処理.
    print("Could not open video")
    sys.exit()

vidw = video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)
vidh = video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
out = cv2.VideoWriter("tennis.mp4", fourcc, 20.0,(int(vidw), int(vidh)))  # 出力先のファイルを開く


ok, frame = video.read()  # 最初のフレームを読み込む
if not ok:
    print('Cannot read video file')
    sys.exit()

frame_pre = frame.copy()
frame_pre
while True:
    ok, frame = video.read()  # フレームを読み込む
    if not ok:
        break

    frame_next = frame.copy()

    color_diff = cv2.absdiff(frame_next[ymin:ymax, xmin:xmax], frame_pre[ymin:ymax, xmin:xmax])  # フレーム間の差分計算
    gray_diff = cv2.cvtColor(color_diff, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # グレースケール変換
    retval, black_diff = cv2.threshold(gray_diff,30, 255, cv2.THRESH_BINARY)

    ball, dilation_img = detect(gray_diff)

    frame = displayCircle(frame, ball, 2)  #フレーム加工

    cv2.imshow("Tracking", frame)  # フレームを画面表示

    out.write(frame)

    frame_pre = frame_next.copy()  # 次のフレームの読み込み
    frame_pre[ymin:ymax, xmin:xmax]

    k = cv2.waitKey(10) & 0xff  # ESCを押したら中止
    if k == 27:
        break

video.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()