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OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Python 3.x

Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

Raspberry Pi

Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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指定した時間内だけプログラムを実行したい

snake207
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投稿2018/11/03 01:26

編集2018/11/03 03:17

質問内容

指定した間だけプログラムを実行させるにはどうしたらいいですか。
例:5分間プログラムを実行させ、5分経つとプログラムを終了する。
下記のプログラムに加えたいです。

作成したプログラム

Python

import cv2 import sys import numpy as np import pygame.mixer import time from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor xmin,xmax = 112, 483 # 左上,右下のX座標 ymin,ymax = 172, 408 # 左上,右下のy座標 def dilation(dilationSize, kernelSize, img): # 膨張した画像にして返す kernel = np.ones((kernelSize, kernelSize), np.uint8) element = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (2 * dilationSize + 1, 2 * dilationSize + 1), (dilationSize, dilationSize)) dilation_img = cv2.dilate(img, kernel, element) return dilation_img def detect(gray_diff, thresh_diff=100, dilationSize=9, kernelSize=20): # 一定面積以上の物体を検出 retval, black_diff = cv2.threshold(gray_diff, thresh_diff, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 2値化 dilation_img = dilation(dilationSize, kernelSize, black_diff) # 膨張処理 img = dilation_img.copy() image, contours, hierarchy = cv2.findContours(dilation_img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE,offset=(xmin,ymin)) # 境界線検出 ball_pos = [] for cnt in contours: # 重心位置を計算 M = cv2.moments(cnt, False) x, y = int(M["m10"] / M["m00"]), int(M["m01"] / M["m00"]) ball_pos.append((x, y)) return ball_pos, img def displayCircle(image, ballList, thickness=5): cv2.rectangle(frame,(52,201),(491,290),(0,255,0),3) #長方形の描画 rect = np.array([[44, 283], [52, 201], [486, 204], [491, 290]]) for i in range(len(ballList)): x = int(ballList[i][0]) y = int(ballList[i][1]) if cv2.pointPolygonTest(rect,(x,y),False) >= 0: # 線の中にボールの中心が入っている赤色で表示。 cv2.circle(image,(x,y),10,(0,0,255),thickness) pool = ThreadPoolExecutor(4) pool.submit(sound) return image def sound(): pygame.mixer.init() pygame.mixer.music.load('music.mp3') pygame.mixer.music.play(1) # loop count time.sleep(2) #2秒再生 pygame.mixer.music.stop() #停止 def resizeImage(image, w=2, h=2): height = image.shape[0] width = image.shape[1] resizedImage = cv2.resize(image, (int(width / w), int(height / h))) return resizedImage def blackToColor(bImage): colorImage = np.array((bImage, bImage, bImage)) colorImage = colorImage.transpose(1, 2, 0) return colorImage video = cv2.VideoCapture(0) # videoファイルを読み込む # fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG') fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID') c = time.time() if not video.isOpened(): # ファイルがオープンできない場合の処理. print("Could not open video") sys.exit() vidw = video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH) vidh = video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) out = cv2.VideoWriter("tennis.mp4", fourcc, 20.0,(int(vidw), int(vidh))) # 出力先のファイルを開く ok, frame = video.read() # 最初のフレームを読み込む if not ok: print('Cannot read video file') sys.exit() frame_pre = frame.copy() frame_pre while True: ok, frame = video.read() # フレームを読み込む if not ok: break frame_next = frame.copy() color_diff = cv2.absdiff(frame_next[ymin:ymax, xmin:xmax], frame_pre[ymin:ymax, xmin:xmax]) # フレーム間の差分計算 gray_diff = cv2.cvtColor(color_diff, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # グレースケール変換 retval, black_diff = cv2.threshold(gray_diff,30, 255, cv2.THRESH_BINARY) ball, dilation_img = detect(gray_diff) frame = displayCircle(frame, ball, 2) #フレーム加工 cv2.imshow("Tracking", frame) # フレームを画面表示 out.write(frame) frame_pre = frame_next.copy() # 次のフレームの読み込み frame_pre[ymin:ymax, xmin:xmax] k = cv2.waitKey(10) & 0xff # ESCを押したら中止 if k == 27: break video.release() out.release() cv2.destroyAllWindows()

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