swift callkitで通話中の電話を切電(トランザクション)する際に出力されるエラーについて

現在IOS callkitを実装し、受電した際にcallkitを出力させるような使用になっております。
しかし発電→切電→発電→切電を繰り返すと以下のようなエラーが出力されアプリがクラッシュしてしまいます。(切電時に発生します。)

Error Domain=com.apple.CallKit.error.requesttransaction Code=4 "(null)"

解決方法を探していると同じような問題が発生している資料を見つけたので
当資料を参考にし、CXEndCallActionにセットされているUUIDが実際のUUIDと同じものか確認したのですが、やはり同じもので間違いありませんでした。
Error while requesting a transaction with CXEndCallAction

コードは以下になります。

swift
1//電話を切る時の処理
2@objc func disCallTapped(sender : AnyObject) {
3        let endCallAction = CXEndCallAction(call: UUIDs)
4        print("UUIDs③: (UUIDs)")
5        let transaction2 = CXTransaction(action: endCallAction)
6        
7        self.controller.request(transaction2) { (error) in
8            
9            if let error = error {
10                print(self.UUIDs)
11                print(error)
12            } else {
13                 //ここで電話を終了している！
14                print("=================切電===================")
15                self.mediaConnection?.close()
16            }
17        }
18    }
19//電話をかける時の処理
20@objc func callTapped(sender : AnyObject) {
21        //①
22        guard let peer = self.peer else{
23            return
24        }
25        //電話をかける場合は「CXStartCallAction」を生成することから始まる。
26        let transaction = CXTransaction(action: CXStartCallAction(call: UUIDs, handle: CXHandle(type: .generic, value: "Gokonテスト")))
27        self.controller.request(transaction){ error in
28            
29            if let error = error {
30                print("Error requesting transaction: (error)")
31            } else {
32                print("Requested transaction successfully") // Error Domain=com.apple.CallKit.error
33                self.call(targetPeerId: self.peerId)//peerId)  // ここで電話をかけている！ -> callPeerIDSelectDialogでかけたい相手のpeerIdを取得
34            }
35            
36        }
37
38    //ユーザーが着信画面から電話を受け取るとここのDelegateが呼びだ出される。
39    func provider(_ provider: CXProvider, perform action: CXAnswerCallAction) {
40        print("=================電話を取った時===================")
41
42        action.fulfill()
43    }
44
45//callkitのために追加(通話拒否・終了)
46    func provider(_ provider: CXProvider, perform action: CXEndCallAction) {
47        print("your UUID②: (UUIDs)")//②
48        print("=================電話を切った時===================")
49        self.mediaConnection?.close()//②
50        action.fulfill()
51    }
52
53//発電ボタンを押した時に走っている
54    func setupMediaConnectionCallbacks(mediaConnection:SKWMediaConnection){
55        print("=================setupMediaConnectionCallbacks(1)===================")
56        // MARK: MEDIACONNECTION_EVENT_STREAM  相手のカメラ、マイク情報を受信したとき
57        mediaConnection.on(SKWMediaConnectionEventEnum.MEDIACONNECTION_EVENT_STREAM, callback: { (obj) -> Void in
58            if let msStream = obj as? SKWMediaStream{
59                self.remoteStream = msStream
60                DispatchQueue.main.async {
61                  print("=================setupMediaConnectionCallbacks(2)===================")
62                }
63            }
64            print("=================setupMediaConnectionCallbacks(3)===================")
65        })
66
67        // 切断されたとき、電話を切った時に走っているMARK: MEDIACONNECTION_EVENT_CLOSE 
68        mediaConnection.on(SKWMediaConnectionEventEnum.MEDIACONNECTION_EVENT_CLOSE, callback: { (obj) -> Void in
69            print("=================MEDIACONNECTION_EVENT_CLOSE(1)===================")
70            if let _ = obj as? SKWMediaConnection{
71                DispatchQueue.main.async {
72                    self.remoteStream = nil
73                    self.mediaConnection = nil <= ここで問題のエラーが出力される！
74                print("=================MEDIACONNECTION_EVENT_CLOSE(2)===================")
75                }
76                print("=================MEDIACONNECTION_EVENT_CLOSE(3)===================")
77                let endCallAction = CXEndCallAction(call: self.UUIDs)
78                print("your UUID①: (self.UUIDs)")//①
79                let transaction2 = CXTransaction(action: endCallAction)
80                self.controller.request(transaction2) { (error) in
81
82                    if let error = error {
83                        print("your UUID①: (self.UUIDs)")
84                        print(error)
85                        print("=================MEDIACONNECTION_EVENT_CLOSE(4)===================")
86                    } else {
87                        print("=================MEDIACONNECTION_EVENT_CLOSE(5)===================")
88                    }
89                }
90            }
91        })
92        
93    }
94}
95