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NyArtoolkitでマーカの座標を得る方法が知りたい

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Nannana

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 前提・実現したいこと

いつもお世話になっております。

NyArtoolkit(for Processing)において、Nftでフォルダ内の画像をマーカとして扱い、その画像の位置にアニメーションが表示されることを実現させたく、質問させて頂きました。

Nftの画像に変える部分は後に考えるとして、マーカ部分の座標を取得する方法が分かりません。

下記コード部分で座標を取得したいのですが、ここにエラーが出てきてしまいます。

PMatrix3D temp=ar.getMarkerMatrix(aha);


なにせ初めて使うもので手探りの状態でして、凄く初歩的且つ分かり辛い質問でしたら申し訳ございません。

お詳しい方、どのようなことでもヒントになれば構わないのでご教授頂けたら幸いです。

 該当のソースコード

調べて出てきたものをそのままは使えなかったため、少しいじっています。

import jp.nyatla.nyar4psg.*;  // NyAR4psg
import processing.video.*;

Capture cam;    // キャプチャ
MultiNft ar; // ARマーカに関する処理をするオブジェクト
int aha;         // マーカに割り当てられるID番号
float x, y, z;


void setup() {
  size(640, 480, P3D); // 画面の設定
  colorMode(RGB,100);
  cam = new Capture(this, width, height); // キャプチャの準備
   ar = new MultiNft(this, width, height, "camera_para5.dat", NyAR4PsgConfig.CONFIG_PSG);
  // ARをやるための準備
  aha = ar.addNftTarget("aha", 160); // パターンファイルとマーカサイズの登録
  cam.start();
}

void draw() {
  // カメラの用意ができていないときは処理をせずに出る
  if (cam.available()==false) return;

  cam.read();             // カメラ画像の読み込み
  background(0);          // 画面の初期化
  ar.drawBackground(cam); // 背景画像の描画
  ar.detect(cam);         // マーカ認識
  resetMatrix();
  ar.setARPerspective();
  // マーカが認識されていたら
  if ( cam.available() ) {
    PMatrix3D temp=ar.getMarkerMatrix(aha);
    x=temp.m03;
    y=temp.m13;
    z=temp.m23;
    translate(x, y, z);
    box(80);
  }
}

 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

・Processing3.4
・NyArtoolkit
・MacBook

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回答 1

checkベストアンサー

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検討違いなら申し訳ありません。

カメラが手元にないので動作確認できていませんが、
以下のページでMultiNftの説明を見たところ、
メソッドの概要にgetMarketMatrix()は非推奨と記載されております。
https://nyatla.jp/nyartoolkit/doc/nyar4psg/api/3.0.4/index.html?jp/nyatla/nyar4psg/MultiMarker.html

またgetMatrix()のエイリアスである旨も記載されているので、
getMatrix()を使用すればよいのではないでしょうか。

実際に上記のソースコードをgetMatrix()に書き換えると、エラーは発生しませんでした。

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  • 2018/11/04 12:33

    ご回答をくださり誠にありがとうございます。
    getMatrix()に変更したところ、そちらはエラー発生しなくなったのですが、今度はar = new MultiNft(this, width, height, "camera_para5.dat", NyAR4PsgConfig.CONFIG_PSG);で「NullPointerException」のエラーが出てくるようになってしまいました。。

    キャンセル

  • 2018/11/04 14:59

    憶測で質問して恐縮ですが、
    "NyAR4PsgConfig"はクラス名ですがインスタンス名ではないですよね。
    それともライブラリをimportすれば自動で使用可能になるようなものですか。

    キャンセル

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