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Raspbianは、DebianベースのRaspberry Pi用ディストリビューション。ハードウェア浮動小数点演算を有効にすることが可能で、Webブラウズなどの速度を向上できます。

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OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

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Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

Raspberry Pi

Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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カメラからの映像を画像処理した映像が数秒止まる

snake207

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投稿2018/11/01 11:07

編集2018/11/01 12:17

起こっている現象

四角形で囲んだところに物体(ボール)の中心座標が来ると、
音を鳴らすというプログラムを作成したのですが、
四角形に物体が入り音がなると映像が数秒止まってしまいます。

質問内容

音を鳴らすと映像が止まる原因とその解決方法を教えていただきたいです。

作成したプログラム

Python

1import cv2 2import sys 3import numpy as np 4import pygame.mixer 5import time 6 7xmin,xmax = 112, 483 # 左上,右下のX座標 8ymin,ymax = 172, 408 # 左上,右下のy座標 9 10def dilation(dilationSize, kernelSize, img): # 膨張した画像にして返す 11 kernel = np.ones((kernelSize, kernelSize), np.uint8) 12 element = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (2 * dilationSize + 1, 2 * dilationSize + 1), (dilationSize, dilationSize)) 13 dilation_img = cv2.dilate(img, kernel, element) 14 return dilation_img 15 16 17def detect(gray_diff, thresh_diff=100, dilationSize=9, kernelSize=20): # 一定面積以上の物体を検出 18 retval, black_diff = cv2.threshold(gray_diff, thresh_diff, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 2値化 19 dilation_img = dilation(dilationSize, kernelSize, black_diff) # 膨張処理 20 img = dilation_img.copy() 21 image, contours, hierarchy = cv2.findContours(dilation_img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE,offset=(xmin,ymin)) # 境界線検出 22 23 ball_pos = [] 24 25 for cnt in contours: # 重心位置を計算 26 M = cv2.moments(cnt, False) 27 x, y = int(M["m10"] / M["m00"]), int(M["m01"] / M["m00"]) 28 ball_pos.append((x, y)) 29 30 return ball_pos, img 31 32def displayCircle(image, ballList, thickness=5): 33 cv2.rectangle(frame,(44,287),(489,237),(0,255,0),3) #長方形の描画 34 rect = np.array([[44, 287], [43, 248], [489, 237], [494, 275]]) #ボール判定範囲設定 35 36 for i in range(len(ballList)): 37 x = int(ballList[i][0]) 38 y = int(ballList[i][1]) 39 40 if cv2.pointPolygonTest(rect,(x,y),False) >= 0: 41 # 線の中にボールの中心が入っている赤色で表示。 42 cv2.circle(image,(x,y),10,(0,0,255),thickness) 43 pygame.mixer.init() 44 pygame.mixer.music.load('sound.mp3') 45 pygame.mixer.music.play(1) # loop count 46 47 time.sleep(2) #2秒再生 48 pygame.mixer.music.stop() #停止 49 50 return image 51 52def resizeImage(image, w=2, h=2): 53 height = image.shape[0] 54 width = image.shape[1] 55 resizedImage = cv2.resize(image, (int(width / w), int(height / h))) 56 return resizedImage 57 58 59def blackToColor(bImage): 60 colorImage = np.array((bImage, bImage, bImage)) 61 colorImage = colorImage.transpose(1, 2, 0) 62 return colorImage 63 64 65video = cv2.VideoCapture(0) # カメラの映像を読み込む 66# fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG') 67fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID') 68 69if not video.isOpened(): # ファイルがオープンできない場合の処理. 70 print("Could not open video") 71 sys.exit() 72 73vidw = video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH) 74vidh = video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) 75out = cv2.VideoWriter("tennis.mp4", fourcc, 20.0,(int(vidw), int(vidh))) # 出力先のファイルを開く 76 77 78ok, frame = video.read() # 最初のフレームを読み込む 79if not ok: 80 print('Cannot read video file') 81 sys.exit() 82 83frame_pre = frame.copy() 84frame_pre[ymin:ymax,xmin:xmax] 85 86while True: 87 ok, frame = video.read() # フレームを読み込む 88 if not ok: 89 break 90 91 frame_next = frame.copy() 92 93 color_diff = cv2.absdiff(frame_next[ymin:ymax, xmin:xmax], frame_pre[ymin:ymax, xmin:xmax]) # フレーム間の差分計算 94 gray_diff = cv2.cvtColor(color_diff, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # グレースケール変換 95 retval, black_diff = cv2.threshold(gray_diff,30, 255, cv2.THRESH_BINARY) 96 97 ball, dilation_img = detect(gray_diff) 98 99 frame = displayCircle(frame, ball, 2) # 丸で加工 100 101 cv2.imshow("Tracking", frame) # フレームを画面表示 102 103 out.write(frame) 104 105 frame_pre = frame_next.copy() # 次のフレームの読み込み 106 frame_pre[ymin:ymax, xmin:xmax] 107 108 109 k = cv2.waitKey(10) & 0xff # ESCを押したら中止 110 if k == 27: 111 break 112 113video.release() 114out.release() 115cv2.destroyAllWindows()

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tiitoi

2018/11/01 12:03

ずっと止まったままなのか、数秒止まるのかどちらでしょうか?
snake207

2018/11/01 12:16

数秒止まります。
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回答1

0

ベストアンサー

以下の部分に time.sleep(2) を入れているからです。
2秒間ことで処理がストップしてしまうので、映像が止まります。

python

1if cv2.pointPolygonTest(rect,(x,y),False) >= 0: 2 # 線の中にボールの中心が入っている赤色で表示。 3 cv2.circle(image,(x,y),10,(0,0,255),thickness) 4 pygame.mixer.init() 5 pygame.mixer.music.load('sound.mp3') 6 pygame.mixer.music.play(1) # loop count 7 8 time.sleep(2) #2秒再生 9 pygame.mixer.music.stop() #停止

pygame は使ったことがないのでわからないですが、音を鳴らす部分を別スレッドで実行するようにしましょう。
「Python スレッド」で調べると情報がたくさんでてきます。

投稿2018/11/01 12:21

tiitoi

総合スコア21956

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snake207

2018/11/01 13:03

回答、ありがとうございます。 「Python スレッド」で調べたものを参考に別スレッドで実行してみると、 映像が止まらず音が鳴りました。
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