Arduino DueでGPSの計測をシリアルで確認したい

Question

前提・実現したいこと

Arduino UnoでGPSの計測をおこなっていたのですが、Arduino Dueに変えたところSoftwaresirialが使えないためプログラムを変更したのですがエラーが出てしまいます。実現したいことといたしましては、シリアルにGPSの値を表示したいです。
よろしくお願いします。ちなみにGPSは18、19ピンを利用しています。

発生している問題・エラーメッセージ

In function 'void loop()':

fix.Serial:102:19: error: request for member 'available' in '(0, 19)', which is of non-class type 'int'

   while (mySerial.available()>0) { 

                   ^

fix.Serial:103:23: error: request for member 'read' in '(0, 19)', which is of non-class type 'int'

     char c = mySerial.read();

exit status 1
request for member 'available' in '(0, 19)', which is of non-class type 'int'

該当のソースコード

#include <fifo.h>
#include <soft_uart.h>
#include <TinyGPS++.h>

#define mySerial (18,19)
Serial.begin(9600);

while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }

  Serial.println("GPS START!");

void loop(){

 while (mySerial.available()>0) { //データが存在する間はループする
    char c = mySerial.read();
    Serial.print(c);
    gps.encode(c);
    //Serial.println(Serial1.read());
    if (gps.location.isUpdated()) { //もしGPSが正常に更新されていたら...⬇
      gps_flg = 1;
      LAT_GPS = gps.location.lat();
      LONG_GPS = gps.location.lng();
      Serial.print("LAT="); Serial.println(LAT_GPS, 6);
      Serial.print("LONG="); Serial.println(LONG_GPS, 6);
}

試したこと

いろいろプログラムを書き直しました。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Arduino Due

Answer 1

#define mySerial (18,19)
これ、間違ってないですか？
C言語のコードになってませんが

Comments

[yokuto_]

以前のUnoの時は、SoftwareSerial myserial (10,11);
と宣言していました。DueのばあいSoftwareSerialが使えないためどのように宣言すればいいでしょうか？

[y_waiwai]

DueはUARTが４つ搭載されてますんで、HardwareSerialを使えばどうでしょう

[yokuto_]

HardwareSerial mysirial (18,19);
みたいな感じで大丈夫ですか？
1度やってみます　ありがとうございます。

[y_waiwai]

http://garretlab.web.fc2.com/arduino_reference/language/functions/communication/serial/index.html
Serialオブジェクトというのが使用可能になってるようです。
検索すると用例も出てくると思われます

[yokuto_]

void loop内のプログラムを変えたくないため、できれば18,19の部分をなんとかSoftwareSerial(18,19)のようにできないですか？

[y_waiwai]

できません。というのがその回答になると思われますが、
提示したリンクを読んでください。
おそらく、Serial1 あたりでそのピンのシリアルが実装できると思われますが。

[yokuto_]

ありがとうございます。参考にさせていただきます。
もしかしたらreadできていない可能性もあるので、シリアルと両にらみでやってみます。

[yokuto_]

Dueの場合hardwareSerialを宣言しなくても、SerialNo(NoはSerial portの番号).beginを宣言するだけで目的の値をシリアルで得ることができました。回答してくださりありがとうございました。

Answer 2

Arduino Dueはちょっと特殊で、４つのハードウェアSerial通信を持っています。
"serial"は0ピンと1ピン、"serial1"は19ピンと18ピン、"serial2"は17ピンと16ピン、"serial3"は15ピンと14ピンに接続されています。
「GPSは18、19ピンを利用しています」とのことですので、GPSとのやり取りは"serial1"を使うことになります。

Arduino Dueを使った事がないのですが、たぶん"mySerial"となっているところを、"Serial1"に書き換えればよいのではと思います。

#define mySerial (18,19)

の行は、意味がないコードなので削除してください。