2つのプログラムの組み合わせ方(Python)

Question

・緯度経度を取得するプログラム
・緯度経度を指定してマーカーをプロットするプログラム

これらを組み合わせて、リアルタイムで緯度経度を取得したあと、その緯度経度を基に地図上にプロットしたい
（なんとなく二個目のプログラム内において配列に格納されている要素(この緯度経度情報を地図上にマーカーで表す)に一個目のプログラムで取得できた緯度経度を当てはめればできると思ったのですがやり方がわかりませんでした。。）

【プログラム①】--------------------------------------------------------

import serial
import micropyGPS
import threading
import time

gps = micropyGPS.MicropyGPS(9, 'dd') # MicroGPSオブジェクトを生成する。
                                     # 引数はタイムゾーンの時差と出力フォーマット

def rungps(): # GPSモジュールを読み、GPSオブジェクトを更新する
    s = serial.Serial('/dev/serial0', 9600, timeout=10)
    s.readline() # 最初の1行は中途半端なデーターが読めることがあるので、捨てる
    while True:
        sentence = s.readline().decode('utf-8') # GPSデーターを読み、文字列に変換する
        if sentence[0] != '$': # 先頭が'$'でなければ捨てる
            continue
        for x in sentence: # 読んだ文字列を解析してGPSオブジェクトにデーターを追加、更新する
            gps.update(x)

gpsthread = threading.Thread(target=rungps, args=()) # 上の関数を実行するスレッドを生成
gpsthread.daemon = True
gpsthread.start() # スレッドを起動

while True:
    if gps.clean_sentences > 20: # ちゃんとしたデーターがある程度たまったら出力する
#        h = gps.timestamp[0] if gps.timestamp[0] < 24 else gps.timestamp[0] - 24
#        print('%2d:%02d:%04.1f' % (h, gps.timestamp[1], gps.timestamp[2]))
        print('緯度経度: %2.8f, %2.8f' % (gps.latitude[0], gps.longitude[0]))
#        print('海抜: %f' % gps.altitude)
#        print(gps.satellites_used)
#        print('衛星番号: (仰角, 方位角, SN比)')
#        for k, v in gps.satellite_data.items():
#            print('%d: %s' % (k, v))
#        print('')
    time.sleep(1.0)

【プログラム②】--------------------------------------------------------

import folium

latitudes = [35.31225167,35.31214500] #配列にする
longtudes = [139.62736833,139.62731333]

map = folium.Map(location=[latitudes[0], longtudes[0]], zoom_start=18)

for latitude, longtude in zip(latitudes,longtudes):
  folium.Marker(location=[latitude, longtude], icon=folium.Icon(color='black', icon='circle')).add_to(map)

map.save("marks2.html")

Comments

[t_obara]

組み合わせることができないのでしょうか？

[退会済みユーザー]

その通りです。プログラム②の配列になっている緯度経度をプログラム①で取得した緯度経度情報にしたいのですがどう組み合わせれば良いのかが分からない状態です。

Answer 1

方法はざっくり2通りありそうです。
1）全体を一つのプログラムとし、位置情報取得部分はスレッド化して動作させ、地図プロット部は位置情報が更新されたかを監視（あるいはタイマーなど一定間隔でポーリング）する。

2）各々今まで通り別のプロセスとするが、プロセス間通信などを利用して並列に動作させる。基本ロジックは1と同様位置情報を取得する部分は勝手に動作し、地図プロット部は情報が更新されたらプロット処理を行う。

Comments

[退会済みユーザー]

文章内にわからない用語が多数あるため一つ一つ調べながら再度時間をかなりおいてからお返事させていただきます。