Swift4でScrollViewへ動的にオブジェクトを追加していく方法

Swift4でScrollViewへ動的に一番上にオブジェクトを追加して表示するということをしたいです。
画像のようにiphone SEの横画面の右半分にスクロールを作り、オブジェクトを追加すると今までのオブジェクトが下に行き、最新オブジェクトが出てくるということをしたいです。

試したこと

Main.storyboardでScrollViewを利用して
View→ScrollView→Viewの順に下から重ねて行きながら、New Add Constraintsで曖昧な水平・垂直を無くし、オブジェクトを複数枚貼り付けたらしっかり、縦にスクロールができました
しかし、これではただただ貼り付けたオブジェクトをスクロールさせるだけな上に、Storyboardなので、ViewControllerでオブジェクトを追加してもスクロールの上にただあるだけで、それをスクロールすることができないです。

詳細

そこで、質問なんですが動的にオブジェクトを追加して最新を一番上に表示するにはStoryBoardを全く使用せず、ViewController.swiftで縦スクロールを作るのでしょうか？
また、上記のことを全てコード書かせて答えさせるという投げやりな質問は避けたいのでViewController.swiftで縦スクロールを作る有力な参考サイトを教えてください。
ただコード書きたい方はコード書いても大丈夫です