Raspberry pi のserialモジュールのser.writeで出力しない。

前提・実現したいこと

RASPBERRY PIで、SERIAL TXポートから、信号を出力したい。
PORT.18を入力ポートとし、PORT.18がLOWになった場合に、
SERIAL TXポートから信号を出力する機能を実装している。

PYTHONファイルを作成して、TERMINALから実行する。
serialモジュールのser.write(****)を使用して、
SERIAL TXポートから出力したい。

発生している問題・エラーメッセージ

Pythonプログラムが途中で止まってしまい、serial txから信号が出力されない。
Terminal上で、何も表示されず、Ctrl+Cで強制終了させると復帰する。
ser.write(***)の使い方がおそらく誤っているのだと思いますが、修正方法がわからない。

Ctrl+cで強制終了後下記のメッセージが出力される。

引用テキスト

^CTraceback (most recent call last):
File "midi_Test.py", line 27, in <module>
ser.write(message)
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 542, in write
abort, ready, _ = select.select([self.pipe_abort_write_r], [self.fd], [], None)
KeyboardInterrupt

該当のソースコード

Python
1import serial  				
2ser=serial.Serial('/dev/ttyAMA0',38400)		  
3channel=int(raw_input("Enter Channel :"))	
4command=0xB0 + channel -1			
5controller=int(raw_input("Enter Controller :"))	
6
7
8import RPi.GPIO as GPIO
9import time
10
11GPIO.setmode(GPIO.BCM)
12GPIO.setup(18, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
13
14while True:
15    value=int(raw_input("Enter Value :"))
16    accept=0
17    ok_send=1
18    accept1=accept
19    while accept1 == accept:
20        input_state = GPIO.input(18)
21        print("PRESS THE BOTTON")
22        if input_state == 0:
23            message=chr(command) + chr(controller) + chr(value)
24            ser.write(message)　#←この行をコメントアウトすると、正常に動作する。
25　　　　　　　　　　　　　　　　　 #しかし、この行をコメント化しないと、ここで止まってしまう。
26            accept1 = ok_send
27            
28            time.sleep(1)