リモート上で動いているchrome puppeteer上で手動ログインする方法

Question

chromeのpuppeteerを使って画面を見ながらページを操作するにはどうしたらよいでしょうか。
ヘッドレスchromeはサーバ上で動かしています。環境はnodeです。

単純にget postするだけなら、挙動を確認してコードにしてサーバ上で動かせばいいだけでサンプルは沢山ありますし、
クライアントで動かすのであれば、puppeteer.launch({headless:false})とすればブラウザが画面に表示されると思うのですが

• headless chromeはサーバ上で動いている
• 必要に応じて、クライアントから接続して画面を見ながらマウス、キーボード操作を行いたい
• サーバ側はlinux。かつ、GUIモードではない
• クライアント側はwindows

という事をするにはどうしたらよろしいでしょうか。