Python Pepperの声変更プログラムについて

pythonSDKのsetVoiceを用いてPepperの声を変更させたい

pythonを用いてPepper用のプログラムを書いているのですが、声を変更させるプログラムを実行した時、エラーが出ました。Webでいろいろ探したのですが、そもそもそこで躓いているような情報が見当たりませんでした。

発生している問題・エラーメッセージ

Traceback (most recent call last):
  File "changeVoice.py", line 4, in <module>
    tts.setVoice("koutarou_n16")
  File "/Users/usr/Documents/pynaoqi-python2.7-2.5.5.5-mac64/lib/python2.7/site-packages/naoqi.py", line 194, in __call__
    return self.__wrapped__.method_missing(self.__method__, *args, **kwargs)
  File "/Users/usr/Documents/pynaoqi-python2.7-2.5.5.5-mac64/lib/python2.7/site-packages/naoqi.py", line 264, in method_missing
    raise e
RuntimeError: 	ALAnimatedSpeech::setVoice
	Can't find method: setVoice (resolved to '(s)')

該当のソースコード

python
1# -*- coding: UTF-8 -*-
2from naoqi import ALProxy
3tts = ALProxy("ALAnimatedSpeech", "localhost", 51426)
4tts.setVoice("koutarou_n16")
5tts.say("声を変更")
6