matplotlibで複数グラフを表示させるとき、カラーバーを表示させられない。

Question

このページを参考にして、複数のグラフをまとめて表記しようと試みていますが、カラーバーを表記させようとするとエラーが出ます。

具体的には次のようなコードを書くとエラーがでるのです。

from pylab import *
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

t = np.linspace(-np.pi*2, np.pi*2, 1000)

x1 = np.sin(2*t)
x2 = np.cos(2*t)

fig, (axL, axR) = plt.subplots(ncols=2, figsize=(10,4), sharex=True)

axL.plot(t, x1, linewidth=2)
axL.set_title('sin')
axL.set_xlabel('t')
axL.set_ylabel('x')
axL.set_xlim(-np.pi, np.pi)

x = arange(-np.pi, np.pi, 0.1)
y = arange(-np.pi, np.pi, 0.1)

X, Y = meshgrid(x, y) 
Z = cos(X) + cos(Y)

axR.pcolor(X, Y, Z)
axR.colorbar()

plt.show()

エラー内容：
Traceback (most recent call last):
File "twofig.py", line 27, in <module>
axR.colorbar()
AttributeError: 'AxesSubplot' object has no attribute 'colorbar'

ちなみに、axR.colorbar()の行を削除するとこのエラーは生じません。
複数グラフを同時に出力するときにカラーバーをかくにはどうしたらよいでしょうか。