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C

C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

Darknet

Darknetは、C言語で記述されたオープンソースのニューラルネットフレームワークで簡単にインストールすることが可能です。学習済みモデルとアルゴリズムも配布しており、ダウンロードすれば容易に動かすこともできます。

C#

C#はマルチパラダイムプログラミング言語の1つで、命令形・宣言型・関数型・ジェネリック型・コンポーネント指向・オブジェクティブ指向のプログラミング開発すべてに対応しています。

TCP

TCP(Transmission Control Protocol)とは、トランスポート層のプロトコルで、コネクション型のデータサービスです。

Unity

Unityは、Unity Technologiesが開発・販売している、IDEを内蔵するゲームエンジンです。主にC#を用いたプログラミングでコンテンツの開発が可能です。

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unity(c#)とc言語の通信について

kkaaaiiii

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C

C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

Darknet

Darknetは、C言語で記述されたオープンソースのニューラルネットフレームワークで簡単にインストールすることが可能です。学習済みモデルとアルゴリズムも配布しており、ダウンロードすれば容易に動かすこともできます。

C#

C#はマルチパラダイムプログラミング言語の1つで、命令形・宣言型・関数型・ジェネリック型・コンポーネント指向・オブジェクティブ指向のプログラミング開発すべてに対応しています。

TCP

TCP(Transmission Control Protocol)とは、トランスポート層のプロトコルで、コネクション型のデータサービスです。

Unity

Unityは、Unity Technologiesが開発・販売している、IDEを内蔵するゲームエンジンです。主にC#を用いたプログラミングでコンテンツの開発が可能です。

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投稿2018/10/23 09:41

編集2018/10/24 09:53

前提・実現したいこと

darknetというオープンソースの中のcのプログラムで計算した値2つを通信でc#のプログラムに送って
unityで扱えるようにしたいです。できるだけリアルタイムでの処理で実現させたいです。
この質問を参考にさせてもらいました。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーは特に出ていませんがちゃんと動いてくれません。
そもそも通信がうまくいってない気がします うまくいきました。
コマンドプロンプトでdarknetを実行しても

(以上省略)
99 conv 128 1 x 1 / 1 52 x 52 x 384 -> 52 x 52 x 128 0.266 BF
100 conv 256 3 x 3 / 1 52 x 52 x 128 -> 52 x 52 x 256 1.595 BF
101 conv 128 1 x 1 / 1 52 x 52 x 256 -> 52 x 52 x 128 0.177 BF
102 conv 256 3 x 3 / 1 52 x 52 x 128 -> 52 x 52 x 256 1.595 BF
103 conv 128 1 x 1 / 1 52 x 52 x 256 -> 52 x 52 x 128 0.177 BF
104 conv 256 3 x 3 / 1 52 x 52 x 128 -> 52 x 52 x 256 1.595 BF
105 conv 255 1 x 1 / 1 52 x 52 x 256 -> 52 x 52 x 255 0.353 BF
106 yolo
Total BFLOPS 65.864
Loading weights from yolov3.weights...
seen 64
Done!
Webcam index: 0
Video stream: 640 x 480 ←

矢印のところで止まってしまいます。新たに実装した関数をコメントアウトすると正常に動きます。

該当のソースコード

c

1//送信 2// darknet/src/image.cに以下の関数を追加 3 4char addr[16] = "127.0.0.1"; 5int port = 20001; 6#define INTERVAL_TIME 1 7 8void get_point(double u, double v, char* address, int port) { 9 double data[] = {u,v}; 10 WSADATA dat; 11 WSAStartup(MAKEWORD(2, 0), &dat); 12 int udp = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); 13 struct sockaddr_in addr; 14 15 memset(&addr, 0, sizeof(addr)); 16 addr.sin_family = AF_INET; 17 addr.sin_port = htons(port); 18 19 inet_pton(AF_INET, address, &addr.sin_addr.S_un.S_addr); 20 21 while (1) 22 { 23 sendto(udp, (char*)data, sizeof data, 0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)); 24 Sleep(INTERVAL_TIME); 25 } 26 27 closesocket(udp); 28 29 WSACleanup(); 30}

c#

1//受信 2//unityのスクリプト 3using System.Collections; 4using System.Collections.Generic; 5using UnityEngine; 6using System; 7using System.Net.Sockets; 8using System.Threading; 9using System.Net; 10 11public class PointReceive : MonoBehaviour 12{ 13 public GameObject player; 14 private const int DATA_LENGTH = 2; 15 private const int DOUBLE_LENGTH = 8; 16 private UdpClient udp; 17 private Thread thread; 18 private byte[] data; 19 private double[] result = new double[DATA_LENGTH]; 20 21 void Start() 22 { 23 udp = new UdpClient(20001); 24 thread = new Thread(new ThreadStart(threadWork)); 25 thread.Start(); 26 } 27 28 void Update() 29 { 30 if (data != null) 31 { 32 Debug.LogFormat("{0}, {1}", result[0], result[1]); 33       //訂正箇所(追加) 34       Vector3 pos = player.transform.position; 35    player.transform.position = new Vector3((float)result[0], pos.y, (float)result[1]); 36 } 37 } 38 39 void OnApplicationQuit() 40 { 41 udp.Close(); 42 thread.Abort(); 43 } 44 45 void threadWork() 46 { 47 while (true) 48 { 49 IPEndPoint remoteEP = null; 50 data = udp.Receive(ref remoteEP); 51 52 for (int i = 0; i < DATA_LENGTH; i++) 53 { 54 result[i] = BitConverter.ToDouble(data, i * DOUBLE_LENGTH); 55 //訂正箇所(消去) 56 //Vector3 pos = player.transform.position; 57 //player.transform.position = new Vector3((float)result[0], (float)result[1], pos.z); 58 } 59 } 60 } 61} 62

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

visual studio 2017
unity5.6.6
OpenCV3.4.0
cuda v9.1

###追記
t_obaraさんとedo_m18さんがご指摘してくださったところを訂正したところ
オブジェクトの位置が変わったので通信には成功しました。
しかし依然としてdarknetのほうのアプリケーションは起動しないままです。

自己解決しました。ありがとうございました。

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回答2

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cのプログラム内の

c

1while (1) 2 { 3 sendto(udp, (char*)data, sizeof data, 0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)); 4 Sleep(INTERVAL_TIME); 5 }

の部分を

c

1sendto(udp, (char*)data, sizeof data, 0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

に変更したら正しく動きました。
無限ループしてたら動かないのも当然ですよね。

解決しました。

投稿2018/10/24 09:37

kkaaaiiii

総合スコア15

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ベストアンサー

C#:UnityということはUI側がC#で、計算処理などがC側と推測されますが、その場合、
メイン・コントローラ・ビューがC#で、モデルがCという構成でしょうか。

1)CをDLLにしてパラメータ・戻り値でやりとりを行う
2)共有メモリを利用してデータ共有
3)提示されている様なプロセス間通信の仕組みを利用した方法(2もこちらに含まれるが)

現状のコードはあまりみていませんが、ワーカスレッドからUI部品を直接操作すると問題が起こるので、
スレッドではデータの取得だけを行い、UI側から(タイマーなどで)定期的にそのデータを参照してUIを
更新するという流れにした方が良いです。

投稿2018/10/23 10:54

t_obara

総合スコア5488

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kkaaaiiii

2018/10/23 11:10

回答ありがとうございます。 >C#:UnityということはUI側がC#で、計算処理などがC側と推測されますが、その場合、メイン・コントローラ・ビューがC#で、モデルがCという構成でしょうか。 その通りです。unityが主でそれを動かすための座標計算をcのプログラム内で行っています。 >スレッドではデータの取得だけを行い、UI側から(タイマーなどで)定期的にそのデータを参照してUIを更新する この方法は今やっている方法と同じようなことに感じてしまうのですが具体的にどのような違いがあるのでしょうか?教えていただけると幸いです。
edo_m18

2018/10/24 02:38

Unityでは、Transformへのアクセスはメインスレッドからでないと行えないようになっています。コードを見ると、別スレッドで`player.transform`にアクセスしているので、そもそもここがエラーで動かない気がするのですが、いかがでしょうか。
kkaaaiiii

2018/10/24 02:57

unityのみ(データ通信無し)で3Dオブジェクトを動かすことだけを目的としたプロジェクトにおいて、player.transform.positionを使って3Dオブジェクトが動くことは確認してあります。
edo_m18

2018/10/24 02:59

別スレッドで動いた、ということですか?
kkaaaiiii

2018/10/24 03:07

すみません。私の勘違いでした。 threadworkでplayer.transformを使っているからいけないということですよね。 そこは確認していませんでした。
edo_m18

2018/10/24 05:33

ですです。 うまく動いていないことの原因かは分かりませんが、少なくともそこは解消しておく必要があると思います。
kkaaaiiii

2018/10/24 05:40

ありがとうございます。修正しておきます。 updete関数の中でtransformを呼べばいいんですかね?
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