INSERT IGNORE INTO で複数行を入力できない

以下のINSERT IGNOR INTO 文を実行すると以下のようなエラーが生じてしまいます。

string(xxx) "SQLSTATE[42000]: Syntax error or access violation: 1064 You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '://piyopiyo/),(▽　（DD,Ccompany' at line 1"

複数行INSERTする場合にはINSERT IGNORE INTO table (col_1,col_2,col_3) VALUES("a","b","c")でこれにしたがっていると思うのですが、原因が分からずに投稿させていただきました。

col_1,col_2,col_3の型はすべて単純にvarchar(255)でcol_1にprimary keyが設定されているのみです。

また、ご説明の簡略化のためにPDOにも関らず、prepareでプレースホルダを使用しておりませんが飽くまで便宜上のためですので、ご配慮は不要です。

宜しくお願い申し上げます。

<?php
  require_once('phpQuery-onefile.php');
  $html = file_get_contents('sample.html');
  $doc = phpQuery::newDocument($html);

  $dsn = 'mysql:dbname=hoge;host=localhost';
  $user = 'root';
  $password = 'root';
  try
     {
      $pdo = new PDO($dsn, $user, $password,
      array(PDO::MYSQL_ATTR_INIT_COMMAND => 'SET CHARACTER SET `utf8`'));
      $pdo->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);

      $sql="INSERT IGNORE INTO daily_db　(contents,company,url) VALUES";
      foreach($doc["table:eq(0) tr"] as $row)
    {
        $sql.="("
        .pq($row)->find("td:eq(0)")->text().","
        .pq($row)->find("td:eq(3)")->text().","
        .pq($row)->find("td:eq(4)")->text()
        ."),";
    }
      $sql=rtrim($sql, ',');
      $sql=str_replace('(,,),', '', $sql);
      $stmt = $pdo->query($sql);

      }
  catch (PDOException $e)
     {
      var_dump($e->getMessage());
     }
 echo $sql;

/*出力結果
INSERT IGNORE INTO daily_nikkei　(contents,company,url) VALUES(▽（AA,B company ,https://piyopiyo/),(▽　（DD,Ccompany ,https://fugafuga/),(FF,G company ,https://barbar/),
?>