webカメラを用いたプログラムを起動したいです。

Question

前提・実現したいこと

Python上のプログラムで、動くものを検知して追跡するプログラムを実行したいのですが、以下のようなエラーメッセージが発生して困っています。わかる方、是非是非教えてください。

発生している問題・エラーメッセージ

Traceback (most recent call last):
  File "##.py", line 47, in <module>
    came=camera()
NameError: name 'camera' is not defined

該当のソースコード

# -*- coding:utf-8 -*-

import cv2

    def camera():
        cap = cv2.VideoCapture(0)
        before = None
        while True:
            ret, frame = cap.read()
            frame = cv2.resize(frame, (int(frame.shape[1]/4), int(frame.shape[0]/4)))
            cv2.imshow('Raw Frame', frame)
            gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
            if before is None:
                before = gray.copy().astype('float')
                continue
            cv2.accumulateWeighted(gray, before, 0.5)
            mdframe = cv2.absdiff(gray, cv2.convertScaleAbs(before))
            cv2.imshow('MotionDetected Frame', mdframe)
            thresh = cv2.threshold(mdframe, 3, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
            image, contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
            max_area = 0
            target = contours[0]
            for cnt in contours:
                area = cv2.contourArea(cnt)
                if max_area < area and area < 10000 and area > 1000:
                    max_area = area;
                    target = cnt

                if max_area <= 1000:
                        areaframe = frame
                        cv2.putText(areaframe, 'not detected', (0,50), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3, (0, 255,0), 3, cv2.LINE_AA)

                else:
                    x,y,w,h = cv2.boundingRect(target)
                    areaframe = cv2.rectangle(frame,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)
                    cv2.imshow('MotionDetected Area Frame', areaframe)
                    k = cv2.waitKey(1)
                    if k == 27:
                        break
                    cap.release()
                    cv2.destroyAllWindows()


if __name__=="__main__":
    camera()

###追記
WEjponさんが回答頂いた通りに修正したところ、今までのエラーメッセージは、解消されました！

しかし、新たにエラーメッセージが発生してしまいました。
内容を以下に示させて頂きます。

###新しく発生したエラーメッセージ

Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/Desktop/propro/bb.py", line 48, in <module>
    camera()
  File "/home/pi/Desktop/propro/bb.py", line 12, in camera
    ret, frame = cap.read()
KeyboardInterrupt: Execution interrupted

Comments

[t_obara]

元の質問が解決した場合、一度クローズして別に質問した方が良いですよ。

[tomatoma...]

ご指摘ありがとうございます！そうさせていただにます！

Answer 1

def camera():
から
cv2.destroyAllWindows()
を字下げしたらどうでしょう

Comments

[tomatoma...]

ご回答ありがとうございます！
仰って下さったように、インデントをしたら、発生しているエラーメッセージは解消されました！

[tomatoma...]

しかし、次に以下のようなメッセージが発生してしまいました。

Traceback (most recent call last):
File "##.py", line 47, in <module>
camera()
File "/home/pi/Desktop/propro/bb.py", line 13, in camera
frame = cv2.resize(frame, (int(frame.shape[1]/4), int(frame.shape[0]/4)))
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape'

症状としては、本来３つの画面が映るはずが、RawFrameという画面（何も映らない）だけ映ってしまいます（泣）