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self.presentでVCを継承したクラスを呼び出す場合についてです、、、

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以下のサイドメニューを出すライブラリを自分が作ったVCから実装したいです。
https://github.com/SSA111/SSASideMenu

その為にはSSASideMenuというUIViewController, UIGestureRecognizerDelegateを継承しているクラスを以下のようにインスタンス化する必要があります。

let sideMenu = SSASideMenu(contentViewController: UINavigationController(rootViewController: MainpageViewController()), rightMenuViewController: RightMenuViewController())

今までMainpageViewController()には別のVCから以下のように遷移していました。

let storyboard: UIStoryboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
let next: UIViewController = storyboard.instantiateInitialViewController() as! UIViewController
        self.present(next, animated: true, completion: nil)


MainpageViewControllerでサイドメニューを出したいです。DEMOではアプリが立ち上がって最初の画面でサイドメニューを出していたので、以下のようにAppDelegateで、

func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplicationLaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {

        window = UIWindow(frame: UIScreen.main.bounds)

        //MARK : Setup SSASideMenu

        let sideMenu = SSASideMenu(contentViewController: UINavigationController(rootViewController: FirstViewController()), leftMenuViewController: LeftMenuViewController(), rightMenuViewController: RightMenuViewController())
        sideMenu.backgroundImage = UIImage(named: "Background.jpg")
        sideMenu.configure(SSASideMenu.MenuViewEffect(fade: true, scale: true, scaleBackground: false))
        sideMenu.configure(SSASideMenu.ContentViewEffect(alpha: 1.0, scale: 0.7))
        sideMenu.configure(SSASideMenu.ContentViewShadow(enabled: true, color: UIColor.black, opacity: 0.6, radius: 6.0))
        sideMenu.delegate = self

        window?.rootViewController = sideMenu
        window?.makeKeyAndVisible()

        return true
    }


のようにしていました。しかし今回は最初の画面ではなく最初の画面から遷移した先の画面でメニューを出したいです。
そのためこの遷移先を以上で指定したsideMenuに,するために単純にseideMenu宣言後以下のように遷移ようのボタンが押された際の処理に以下のように書きました。

 self.present(sideMenu, animated: true, completion: nil)

すると遷移の際にMainpageViewControllerの中のviewDidLoadの中でstoryboardのオブジェクトとアウトレット接続している変数の値がnilとなってしまいます。これはstoryboardが呼ばれてないからな気がしますがが、このような場合どうすれば良いでしょうか?

因みに以下に実際の繊維の際のコードをまとめたものを示します。

let sideMenu = SSASideMenu(contentViewController: UINavigationController(rootViewController: MainpageViewController()), rightMenuViewController: RightMenuViewController())
        sideMenu.backgroundImage = UIImage(named: "Background.jpg")
        sideMenu.configure(SSASideMenu.MenuViewEffect(fade: true, scale: true, scaleBackground: false))
        sideMenu.configure(SSASideMenu.ContentViewEffect(alpha: 1.0, scale: 0.7))
        sideMenu.configure(SSASideMenu.ContentViewShadow(enabled: true, color: UIColor.black, opacity: 0.6, radius: 6.0))
        sideMenu.delegate = self

        self.present(sideMenu, animated: true, completion: nil)
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