ROS(Robot Open Source)のactionlibに関してエラー

Question

現在ROSのActionlibでアクションについて学習中です.
環境はubuntu16.04LTS，ThinkPadです.catkin buildするとエラーが出ました.

tutorial通り, package.xmlやCMakelist.txtは変更しています.この端末のエラーだけ見せてももしかすると具体定期にここが間違ってる, などの指摘はしづらいかもしれませんが, もしこの辺りで不具合が出ているなどでもお分かりでしたらご教授願います.

Answer 1

actionlib は使ったことはないのですが、エラーを見る限り、actionlib の関数のリンクエラーとなっています。
package.xml または CMakeLists.txt にリンクするための設定の記述が不足していると思われます。

actionlib のチュートリアル があるようなので、これと比較しならが、package.xml または CMakeLists.txt に不足しているものがないか調べてみてはいかがでしょうか。

Comments

[north_redwings]

ご回答ありがとうございます！
どうやら間違ってactionlibという名前のファイルを自分で作ってしまったためにそちらが優先されて参照されていたようでした…