swift4で画面遷移についてコードのみで行おうと思うのですが、うまく行きません。

Question

swift4で画面遷移をコードのみで行いたいのですが、うまくうきません。storyboardは、ViewControllerで作成しています。
エラーの内容は、以下です。

*** Terminating app due to uncaught exception 'NSInvalidArgumentException', reason: 'Storyboard (<UIStoryboard: 0x1c4275740>) doesn't contain a view controller with identifier 'CameraSampleController''
*** First throw call stack:
(0x182f1ad8c 0x1820d45ec 0x18d4a8fb8 0x1040f38e4 0x1040f3d30 0x18cc8964c 0x18cdaa870 0x18cc8f700 0x18cdc51a8 0x18cd0c9e0 0x18cd01890 0x18cd001d0 0x18d4e1d1c 0x18d4e42c8 0x18d4dd368 0x182ec3404 0x182ec2c2c 0x182ec079c 0x182de0da8 0x184dc6020 0x18ce00758 0x1040f5290 0x182871fc0)
libc++abi.dylib: terminating with uncaught exception of type NSException

遷移先のstoryboardの設定は以下のようにしています。

どうしてもわからないので、誰かご尽力をしていただけないでしょうか。
以下が全体のソースです。

// ViewController

import UIKit

class ViewController: UIViewController {

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
        
        // UIButtonのインスタンスを作成する
        let button = UIButton(type: UIButtonType.system)
        // ボタンを押した時に実行するメソッドを指定
        button.addTarget(self, action: #selector(buttonEvent(_:)), for: UIControlEvents.touchUpInside)
        // ラベルを設定する
        button.setTitle("起動", for: UIControlState.normal)
        // サイズを決める(自動調整)
        //button.sizeToFit()
        // サイズを変更する
        button.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: 150, height: 50)
        // 任意の場所に設置する
        button.layer.position = CGPoint(x: self.view.frame.width/2, y:200)
        // 文字色を変える
        button.setTitleColor(UIColor.white, for: UIControlState.normal)
        // 背景色を変える
        button.backgroundColor = UIColor(red: 1.0, green: 0, blue: 0, alpha: 1)
        // 枠の太さを変える
        button.layer.borderWidth = 1.0
        // 枠の色を変える
        button.layer.borderColor = UIColor(red: 1.0, green: 0, blue: 0, alpha: 1).cgColor
        // 枠に丸みをつける
        button.layer.cornerRadius = 25
        // 影の濃さを決める
        button.layer.shadowOpacity = 0.5
        // 影のサイズを決める
        button.layer.shadowOffset = CGSize(width: 2, height: 2)
        // ボタンが押されたときのラベル
        //button.setTitle("押された！", for: UIControlState.highlighted)
        // ボタンが押されたときの文字色
        button.setTitleColor(UIColor.red, for: UIControlState.highlighted)
        // 位置を決める(画面中央)
        button.center = self.view.center
        
        // viewに追加する
        self.view.addSubview(button)
    }

    // ボタンが押された時に呼ばれるメソッド
    @objc func buttonEvent(_ sender: UIButton) {
        print("ボタンの情報: (sender)")
        let storyboard = UIStoryboard(name: "CameraSample", bundle: nil)
        let sampleCameraView = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "CameraSampleController")
        self.present(sampleCameraView, animated: true, completion: nil)
    }
    
    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
        // Dispose of any resources that can be recreated.
    }
}

// CameraSampleController

import UIKit

class CameraSampleController: UIViewController {
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
    }
    
    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
        // Dispose of any resources that can be recreated.
    }
    
    
}

Answer 1

Terminating app due to uncaught exception 'NSInvalidArgumentException', reason: 'Storyboard (<UIStoryboard: 0x1c4275740>) doesn't contain a view controller with identifier 'CameraSampleController''

アプリはNSInvalidArgumentException (不正な引数による例外)により終了しました。
理由:Storyboardに'CameraSampleController'というIDを持つViewControllerはありません。

storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "CameraSampleController")

withIdentifierですから、指定するのはクラス名(CameraSampleController)じゃなくてID(camera-sample)です。